挂靠公司派遣劳务的合法性需分情况讨论，具体如下：

1. 若挂靠行为本身违法，则派遣劳务亦不合法
   根据《劳动合同法》第五十七条，经营劳务派遣业务需具备法定条件并向劳动行政部门申请行政许可。若公司未取得许可即开展派遣业务，属于违法经营。此时，无论其是否以“挂靠”形式运作，派遣行为均因主体不合法而无效。例如，某公司未获许可，却通过挂靠其他有资质的公司名义派遣员工，这种行为既违反了劳务派遣的行政许可制度，也可能因挂靠协议本身无效（如规避监管目的）导致派遣关系不成立。

2. 若挂靠行为合法但派遣行为违法，则派遣不合法
   即使挂靠行为本身合法（如因历史原因形成的合法挂靠关系），若派遣行为违反《劳动合同法》关于劳务派遣的强制性规定，仍属违法。例如：

   • 超范围派遣：根据《劳动合同法》第六十六条，劳务派遣仅适用于临时性、辅助性或替代性岗位（“三性”岗位）。若挂靠公司向非“三性”岗位派遣员工（如长期派遣至核心业务部门），则派遣行为违法。
     
   • 未履行民主程序：若派遣岗位属于辅助性岗位，但挂靠公司未通过职工代表大会或全体职工讨论等民主程序确定，亦属违法。
     
   • 未签订书面合同或未告知被派遣劳动者：根据《劳动合同法》第五十八条，劳务派遣单位应与被派遣劳动者签订二年以上固定期限劳动合同，并告知其劳务派遣协议内容。若未履行，则派遣行为违法。

3. 若挂靠与派遣行为均合法，则派遣合法
   若挂靠公司具备劳务派遣资质，且派遣行为完全符合《劳动合同法》规定（如仅向“三性”岗位派遣、履行民主程序、签订书面合同等），则派遣行为合法。例如，某有资质的劳务派遣公司通过合法挂靠形式扩大业务范围，但严格遵守派遣规则，此时派遣行为合法。

法律后果与建议：

• 对劳动者：若派遣行为违法，劳动者可依据《劳动合同法》第九十二条要求挂靠公司（实际用工单位）与派遣单位承担连带赔偿责任，包括工资、加班费、经济补偿等。
  
• 对用人单位：违法派遣可能面临劳动行政部门责令改正、罚款（如按每人五千元以上一万元以下标准处罚），甚至吊销劳务派遣业务经营许可证。
  
• 建议：
  
  • 用人单位应严格审查派遣公司资质，避免与无资质公司合作；
    
  • 劳动者在接受派遣前，可要求派遣单位出示行政许可证明，并核实派遣岗位是否符合“三性”要求；
    
  • 若发现违法派遣行为，可向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。

总结：挂靠公司派遣劳务的合法性取决于挂靠行为与派遣行为是否均符合法律规定。实践中，因挂靠行为常伴随规避监管目的，违法派遣的情形较为常见。若您涉及此类纠纷，可直接向我咨询具体细节，我会结合证据为您分析法律风险及维权策略。