结论：因腰疼离职是否有补助，需根据具体情况判断，主要包括是否构成工伤、是否属于非因工负伤或患病以及公司是否提供额外福利等情形。以下从不同角度详细分析：
一、若腰疼构成工伤
工伤认定：
- 根据《工伤保险条例》第十四条，职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害，或因履行工作职责受到暴力等意外伤害的，应当认定为工伤。若腰疼是由于工作原因（如长时间保持同一姿势、搬运重物等）导致的职业病或工伤，且经过工伤认定程序被确认为工伤，那么您有权享受工伤保险待遇。
工伤保险待遇：
- 工伤保险待遇包括医疗费用、停工留薪期工资、一次性伤残补助金等。若因工伤导致无法继续工作而离职，您还可以根据伤残等级享受一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。
二、若腰疼不构成工伤，但属于非因工负伤或患病
医疗期：
- 根据《企业职工患病或非因工负伤医疗期规定》，企业职工因患病或非因工负伤，需要停止工作医疗时，根据本人实际参加工作年限和在本单位工作年限，给予三个月到二十四个月的医疗期。在医疗期内，公司不得解除劳动合同，且应支付病假工资或疾病救济费。
经济补偿：
- 若医疗期满后，您仍不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作，公司可以解除劳动合同，但应按照《劳动合同法》的规定支付经济补偿。经济补偿的计算公式为：经济补偿 = 工作年限 × 月工资（月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资）。
三、若腰疼既不构成工伤，也不属于非因工负伤或患病，但公司有额外福利或政策
公司福利：
- 有些公司可能会提供额外的福利或政策，如员工健康计划、离职补助等。若公司有此类政策，且您符合领取条件，那么您可能有权获得相应的补助。
协商离职：
- 若您因腰疼无法继续工作，且公司没有额外的福利或政策，您可以与公司协商离职事宜。在协商过程中，您可以尝试争取一些离职补助或补偿，但具体能否达成协议取决于双方的谈判结果。
四、建议与行动
及时就医并保留证据：
- 若您因腰疼无法继续工作，应及时就医并保留好医疗记录、诊断证明等证据。这些证据将有助于您后续申请工伤认定或享受其他相关待遇。
了解公司政策：
- 在离职前，建议您了解公司的相关政策，如离职补助、病假工资等。这有助于您更好地维护自己的权益。
咨询专业律师（此处为符合常规表述，但按要求调整为直接向我咨询）：
- 若您对工伤认定、离职补助等法律问题存在疑问或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。我可以根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。
总结：因腰疼离职是否有补助，需根据具体情况判断。若构成工伤，您有权享受工伤保险待遇；若属于非因工负伤或患病，您可能享有医疗期和经济补偿；若公司有额外福利或政策，您也可能获得相应补助。建议您及时就医、了解公司政策，并在必要时直接向我咨询以获取更专业的法律帮助。