儿女忤逆不孝，在符合法律规定的情形下，父母确实可以将其告上法庭，通过法律途径来维护自己的合法权益。以下是从不同角度对这一问题的详细解答：
一、法律依据与起诉条件
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条：成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
- 《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条：赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。
起诉条件：
- 主体适格：原告应为缺乏劳动能力或生活困难的父母，被告为成年子女。
- 明确的诉讼请求：如要求支付赡养费、进行生活照料等。
- 存在事实与理由：需有充分证据证明子女不孝顺、不履行赡养义务的事实，如聊天记录、通话录音、社区或居委会出具的证明等。
二、诉讼流程
准备材料：
- 撰写起诉状，详细列明原被告信息、诉讼请求、事实与理由。
- 收集相关证据，如身份证明、赡养关系证明、生活困难证明、子女不履行赡养义务的证据等。
立案：
- 将准备好的材料提交至有管辖权的法院（通常是被告住所地或经常居住地人民法院）。
- 法院会对材料进行审查，符合立案条件的予以立案，并通知缴纳诉讼费用。
审理与判决：
- 法院安排开庭审理，双方进行举证、质证和辩论。
- 法院根据证据和陈述依法作出判决，若认定子女存在不履行赡养义务的情况，会依法判决其履行赡养责任。
执行：
- 若判决生效后子女仍不履行义务，父母可向法院申请强制执行。
- 法院有权采取多种执行措施，如查询、冻结、扣划子女的银行存款，查封、拍卖其名下财产等。
三、特殊情况处理
虐待、遗弃等严重情形：
- 如果子女的不孝顺行为涉及虐待、遗弃等严重情形，可能涉嫌刑事犯罪。
- 在这种情况下，父母应及时向公安机关报案，由公安机关进行侦查，并由检察院提起公诉。
经济困难或法律知识有限：
- 如果父母经济困难或法律知识有限，可以寻求法律援助机构的帮助，以获得专业法律人士的支持和指导。
四、建议与注意事项
及时沟通：
- 在提起诉讼之前，建议父母先尝试与子女进行沟通，了解他们的想法和困难，寻求和解的可能性。
保留证据：
- 在日常生活中，父母应注意保留与子女之间的往来记录、费用支出凭证等证据，以便在必要时用于维护自己的合法权益。
以和为贵：
- 家庭矛盾仍应以和为贵，尽量避免不必要的法律纠纷。在情节较轻的情况下，可以通过沟通、协商或寻求亲友、居委会等第三方调解来解决问题。
总结来说，儿女忤逆不孝时，父母在符合法律规定的情形下可以将其告上法庭。在起诉前，建议父母先尝试与子女沟通并保留相关证据；若沟通无果且子女行为严重违反法律规定，则应及时向法院提起诉讼以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。