孩子可以告父母上法庭，但需满足特定条件。以下从不同角度为您详细分析：
一、孩子具备诉讼权利能力时
在法律上，只要孩子具有诉讼权利能力，就可作为诉讼主体参与诉讼。若孩子是无民事行为能力人（如8周岁以下的未成年人）或限制民事行为能力人（如8周岁以上但不满18周岁的未成年人，且不能完全辨认自己行为的），则由其法定代理人（如父母中的另一方、祖父母、外祖父母等）代为诉讼。这种情况下，孩子可以通过法定代理人向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。
二、父母侵害孩子合法权益时
当父母的行为侵害孩子的合法权益时，孩子有权通过法律途径维护自身权益，向法院起诉父母。具体情形包括但不限于：
父母不履行抚养义务：抚养子女是父母的法定义务。若父母拒绝支付孩子必要的抚养费，孩子可要求其支付。在诉讼中，需明确父母的身份信息、自身身份信息、抚养费诉求及事实理由等。法院会依据相关法律及证据进行审理，参考当地生活水平、子女实际需求、父母经济状况等因素判定抚养费数额。
父母实施家庭暴力或虐待：若父母对子女实施家庭暴力、虐待等行为，子女可以以自己的人身安全受到了威胁为缘由去提起诉讼。依据《中华人民共和国刑法》中关于虐待罪等条款，以及《中华人民共和国治安管理处罚法》相关规定维权；同时，《中华人民共和国民法典》中人身权利保护条款也可作为民事索赔依据。
父母侵占子女财产：比如父母擅自处理子女的财产，子女有权让该处分行为无效，并可凭借自己对财产拥有的所有权受到了侵害这个理由去起诉父母。《民法典》物权编规定私人合法财产受法律保护，子女可据此主张返还财产。
三、孩子不能告父母的情形
从法律角度看，孩子不能告父母把自己生下来。生育行为是基于父母的意愿和生理行为产生的，这并非侵权行为。父母对子女负有抚养教育等义务，这是基于亲子关系而产生的法定责任，并非因生育行为而产生的过错责任。亲子关系是一种自然血亲关系，不能简单地将生育行为视为可诉的法律纠纷。当然，如果父母存在虐待、遗弃子女等严重侵害子女权益的行为，子女可以通过合法途径寻求法律保护，比如向法院起诉要求父母履行抚养义务、停止侵害等，但这与单纯的生育行为本身无关。
四、孩子告父母需满足的条件
孩子起诉父母需满足《民事诉讼法》规定的基本条件：
原告与本案有直接利害关系：即孩子自身合法权益因父母的行为受到侵害或与父母存在民事权利义务争议，比如财产继承纠纷、抚养纠纷等。
有明确的被告：即孩子起诉时需明确指出是自己的父母，提供父母准确的身份信息。
有具体的诉讼请求和事实、理由：诉讼请求要清晰明确，如要求父母支付抚养费金额等，同时要说明支持诉求的事实依据和法律理由。
案件属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：像属于行政纠纷等则不在民事诉讼范围。
建议：如果孩子在成长过程中遭遇父母不当对待，在诸如教育资源分配不均、人身安全受到威胁等方面存在争议，不知道如何通过法律手段解决，可以先尝试与父母沟通协商，或者寻求其他亲属、社区组织等的帮助。如果协商无果，且确实符合上述起诉条件，可以考虑向法院提起诉讼。在诉讼过程中，要注意收集和运用好相关的证据，以证明父母的行为确实已经构成了侵权。如果您有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。