结论：保安在岗位上身体不舒服，回家后死亡，是否算工伤不能一概而论，需要结合具体情况和相关法律规定来判断。

分析角度一：工伤认定的基本条件

根据《工伤保险条例》的相关规定，工伤认定通常需要满足“工作时间”、“工作地点”和“因工作原因”这三个基本条件。如果保安在岗位上身体不舒服，这可以视为在工作时间和工作地点的突发状况。然而，关键在于其回家后死亡是否与工作原因有直接关联。

1. 若死亡与工作原因直接相关：

   • 如果保安在岗位上身体不舒服是由于工作原因（如过度劳累、工作环境恶劣等）导致的，并且这种不舒服直接引发了其回家后的死亡（如突发心脏病等），那么这种情况下，死亡很可能被认定为工伤。

2. 若死亡与工作原因无直接关联：

   • 如果保安在岗位上身体不舒服是由于个人健康原因（如本身患有疾病等）导致的，并且这种不舒服与回家后的死亡没有直接关联（如回家后因其他原因死亡），那么这种情况下，死亡可能不被认定为工伤。

分析角度二：具体案例和司法实践

在实际操作中，工伤认定往往还需要考虑具体案例和司法实践。例如，有些地区或法院可能会对于“工作时间”和“工作地点”有更为宽泛的解释，或者对于“因工作原因”有更为细致的考量。因此，即使表面上看似不符合工伤认定的基本条件，但在具体案例中，也可能因为特殊情况而被认定为工伤。

分析角度三：申请工伤认定的程序

如果保安的家属认为其死亡应该被认定为工伤，那么可以按照以下程序申请工伤认定：

1. 提交申请：向当地的社会保险行政部门提交工伤认定申请，并提供相关证据材料（如医疗证明、工作记录等）。
2. 审核调查：社会保险行政部门会对申请进行审核，并可能进行调查取证。
3. 作出决定：根据审核和调查结果，社会保险行政部门会作出是否认定为工伤的决定。

建议：

1. 及时收集证据：如果保安在岗位上身体不舒服并回家后死亡，家属应及时收集相关证据材料，如医疗证明、工作记录、证人证言等，以便在申请工伤认定时提供有力支持。
2. 咨询专业律师：由于工伤认定涉及复杂的法律问题和程序，建议家属在申请前咨询专业律师，以了解相关法律规定和程序要求，并获取专业的法律建议。

后续行动：

如果您或您的家人遇到类似情况，并希望进一步了解工伤认定的具体程序和要求，或者需要法律帮助来申请工伤认定，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。