企业与劳动者形成无固定期限的事实劳动关系，主要发生在以下几种情形中：
双方协商一致形成无固定期限劳动关系
- 解释：根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者在平等自愿、协商一致的基础上，可以订立无固定期限劳动合同。这意味着，只要双方达成一致，就可以形成无固定期限的劳动关系，无需满足其他特定条件。
- 示例：小张与公司在合同到期后，双方协商一致，决定签订无固定期限劳动合同，以保障小张的长期工作稳定性。
劳动者符合法定情形，应订立无固定期限劳动合同
- 连续工作满十年：劳动者在同一用人单位连续工作满十年，且劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，应当订立无固定期限劳动合同。这是法律对劳动者长期工作稳定性的一种保护。
- 示例：小李自2010年起一直在某公司工作，至2020年已满十年，此时小李若提出续订并要求订立无固定期限劳动合同，公司应予以订立。
- 特定历史背景下的情况：用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的，应当订立无固定期限劳动合同。这一规定主要针对特定历史时期的企业改革和制度变迁。
- 示例：某国企改制，老王已在此工作12年，现年53岁（距退休不足10年），在改制时，公司应与老王订立无固定期限劳动合同。
- 连续订立二次固定期限劳动合同后续订：劳动者与用人单位已经连续两次签订了固定期限劳动合同，且劳动者没有严重违反用人单位规章制度、严重失职营私舞弊给用人单位造成重大损害等法定过错情形，同时劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的（除非劳动者主动提出订立固定期限劳动合同），应当订立无固定期限劳动合同。
- 示例：小赵与公司先后签订了两次固定期限劳动合同，且表现良好，第二次合同期满时提出续订无固定期限劳动合同，公司应予以订立。
用人单位未履行签订书面劳动合同义务，视为形成无固定期限劳动关系
- 解释：用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位不履行法定义务的一种惩罚性规定，旨在保障劳动者的合法权益。
- 示例：小陈2021年5月1日入职某公司，公司一直未与小陈签订书面劳动合同，到2022年5月1日满一年时，法律即视为公司与小陈已经订立了无固定期限劳动合同。
法律建议与风险提示：
- 对于劳动者而言：了解并掌握这些规定，有助于维护自身的合法权益。在符合条件时，应主动提出订立无固定期限劳动合同的要求，以确保自己的工作稳定性。
- 对于用人单位而言：应严格遵守相关法律法规，及时与劳动者签订书面劳动合同，避免因违法操作而承担不必要的法律责任和经济损失。同时，在订立劳动合同时，应充分考虑劳动者的实际情况和需求，合理规划人力资源配置。
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