结论：工作10年以上有10天年假，在上半年离职时，是否可以要求公司补偿未休年假的工资，需根据具体情况判断。若公司未安排年假且未支付相应工资，劳动者有权要求补偿；若公司已安排年假或已支付工资，则劳动者无权要求额外补偿。

分析说明：

1. 年假权益与离职时的处理：

   • 根据《职工带薪年休假条例》的规定，职工累计工作已满10年不满20年的，年休假10天。这是劳动者依法享有的权益。
   • 当劳动者离职时，若其在本年度内未休完应休的年假，公司应根据劳动者未休年假的天数，按照其日工资收入的300%支付未休年休假工资报酬，其中包含用人单位支付职工正常工作期间的工资收入。但需要注意的是，如果公司已经安排了年假，或者劳动者因个人原因书面提出不休年假的，公司可以只支付其正常工作期间的工资收入。

2. 离职时年假补偿的计算：

   • 若劳动者在上半年离职，且未休完年假，其应得的未休年休假工资报酬应按照其在本单位剩余日历天数折算确定，折算后不足1整天的部分不支付未休年休假工资报酬。
   • 计算公式为：\((当年度在本单位已过日历天数 \div 365天) \times 职工本人全年应当享受的年休假天数 - 当年度已安排年休假天数\)。折算后应休未休的年假天数，再乘以劳动者日工资收入（日工资收入按照劳动者本人的月工资除以月计薪天数21.75天进行折算），即为应支付的未休年休假工资报酬（扣除已支付的正常工作期间的工资收入后，实际应支付200%的日工资收入作为补偿）。

3. 特殊情况的处理：

   • 如果劳动者离职是因为公司未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等违法行为导致的，劳动者在解除劳动合同时，除了可以要求未休年假的工资补偿外，还可以依据《中华人民共和国劳动合同法》的规定要求公司支付经济补偿。
   • 经济补偿的计算方式按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

行动建议：

• 劳动者在离职前，应与公司沟通确认年假的休假情况，并保留好相关证据（如考勤记录、年假申请记录等）。
• 若公司未安排年假且未支付相应工资，劳动者在离职时可以要求公司进行补偿，并可以通过劳动仲裁或诉讼等法律途径维护自己的合法权益。
• 在处理此类纠纷时，建议劳动者咨询专业律师，以便更准确地了解自己的权益和维权途径。

如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。