结论：在工厂受伤且已申报工伤认定后离职，是否能拿到赔偿需分情况讨论，主要取决于是否完成工伤认定、劳动能力鉴定以及赔偿项目的具体性质。以下是详细分析：
一、已完成工伤认定和劳动能力鉴定后离职
可主张的赔偿项目
若已通过工伤认定并完成劳动能力鉴定（确定伤残等级），离职时可主张以下赔偿：
- 一次性伤残补助金：由工伤保险基金支付，标准为本人工资×伤残等级对应月数（如十级伤残为7个月）。
- 一次性工伤医疗补助金：由工伤保险基金支付，标准因地而异（如广东十级伤残为1个月工资）。
- 一次性伤残就业补助金：由用人单位支付，标准因地而异（如广东十级伤残为4个月工资）。
- 停工留薪期工资：按原工资福利按月支付，期限以医疗证明为准。
- 医疗费、护理费等：凭票据由工伤保险基金或用人单位承担。
离职时间对赔偿的影响
- 若在停工留薪期内离职，用人单位仍需支付停工留薪期工资至期限届满。
- 若已超过停工留薪期，用人单位无需再支付工资，但需支付一次性伤残就业补助金（若符合条件）。
二、未完成劳动能力鉴定即离职
风险点
- 若未完成劳动能力鉴定，可能无法确定伤残等级，进而无法主张一次性伤残补助金、医疗补助金和就业补助金。
- 用人单位可能以“未完成鉴定程序”为由拒绝支付部分赔偿。
建议
- 优先完成鉴定：在离职前尽量完成劳动能力鉴定，固定伤残等级证据。
- 协商或诉讼：若已离职且未鉴定，可与用人单位协商赔偿，或通过劳动仲裁主张权利（需提供医疗证明等证据）。
三、用人单位未缴纳工伤保险的情况
赔偿主体
- 若用人单位未缴纳工伤保险，所有赔偿（包括一次性伤残补助金、医疗费等）均由用人单位承担。
离职后的追偿
- 即使离职，仍可要求用人单位支付全部工伤赔偿，可通过劳动仲裁或诉讼解决。
四、关键流程提醒
- 工伤认定：需在事故发生后1年内向社保部门申请（用人单位未申请的，劳动者可自行申请）。
- 劳动能力鉴定：需在伤情稳定后向劳动能力鉴定委员会申请。
- 赔偿协商/仲裁：若用人单位拒绝赔偿，可在离职后1年内申请劳动仲裁。
五、示例说明
案例：小李在工厂受伤，鉴定为十级伤残，月工资6000元，当地十级伤残的一次性工伤医疗补助金为1个月工资，就业补助金为4个月工资。
- 赔偿计算：
- 一次性伤残补助金：6000×7=42000元
- 一次性工伤医疗补助金：6000×1=6000元
- 一次性伤残就业补助金：6000×4=24000元
- 总计：72000元（需在离职后由工伤保险基金和用人单位分别支付）
行动建议：
- 立即确认工伤认定和劳动能力鉴定是否已完成。
- 若未完成鉴定，暂缓离职或与用人单位书面约定赔偿事宜。
- 收集医疗记录、工资证明等证据，以备后续维权。
如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。