结论：单位过错导致没有认定工伤，20年后一般不能再主张工伤认定及相应的赔偿，但存在特殊情况可能例外。以下从不同角度进行详细分析：
一、一般情况：20年后不能再主张
工伤认定时效：
- 根据《工伤保险条例》及相关规定，工伤认定有一定的时效限制。通常，职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。
- 如果用人单位未按规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
- 20年的时间远远超出了工伤认定的法定时效，因此，在一般情况下，20年后无法再主张工伤认定。
诉讼时效：
- 即使考虑诉讼时效的问题，根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年（特殊情况可延长，但工伤赔偿一般不适用特殊延长情形）。
- 20年的时间也远远超出了诉讼时效期间，因此，从诉讼时效的角度来看，20年后也难以通过法律途径主张工伤赔偿。
二、特殊情况：可能存在例外
单位持续过错：
- 如果单位在20年内持续存在过错，比如一直隐瞒工伤事实、拒绝提供必要的医疗证明等，导致工伤职工无法及时提出工伤认定申请或进行诉讼，这种情况下，工伤职工可能有机会主张单位承担相应的法律责任。
- 但这种情况需要充分的证据支持，且法律上对于“持续过错”的认定较为严格，因此实际操作中难度较大。
新证据出现：
- 如果在20年后出现了新的证据，能够证明工伤职工确实是在工作过程中受伤，且该受伤情况符合工伤认定的标准，那么工伤职工可能有机会基于新证据提出工伤认定申请或进行诉讼。
- 但这种情况同样需要充分的证据支持，且新证据的出现需要具有合理性和可信度。
法律修订或政策变化：
- 如果在未来法律修订或政策变化中，对工伤认定的时效或诉讼时效进行了调整，比如延长了时效期间或规定了特殊情况下的时效中止、中断等，那么工伤职工可能有机会根据新的法律规定提出工伤认定申请或进行诉讼。
- 但这种情况具有不确定性，且需要关注法律修订或政策变化的具体内容。
三、法律建议
及时主张权利：
- 工伤职工或其近亲属、工会组织应在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，及时向社会保险行政部门提出工伤认定申请，以避免因时效问题而丧失主张权利的机会。
保留证据：
- 在工作过程中，工伤职工应尽可能保留与工伤相关的证据，如医疗证明、工作记录、证人证言等，以便在需要时能够证明自己的工伤情况。
咨询专业律师：
- 如果工伤职工对工伤认定或赔偿问题存在疑问或困惑，应及时咨询专业律师，以获取专业的法律建议和帮助。虽然我在回答中不能直接提供联系方式，但你可以直接向我提问，我会尽我所能为你提供法律咨询。
总结：单位过错导致没有认定工伤，20年后一般不能再主张工伤认定及相应的赔偿。但存在特殊情况可能例外，如单位持续过错、新证据出现或法律修订政策变化等。因此，工伤职工应及时主张权利、保留证据，并在需要时咨询专业律师。