结论前置：公司逾期未申报工伤，单位补报申请一般不需要职工授权委托，但需满足一定条件并履行相应程序。以下从不同角度详细说明：

1. 法律规定的申报主体与责任
   根据《工伤保险条例》第十七条，职工发生事故伤害后，用人单位应在30日内向社会保险行政部门提出工伤认定申请。若用人单位未按时申报，工伤职工或其近亲属、工会组织可在1年内直接提出申请。

   • 单位逾期补报的合法性：若单位未在30日内申报，但仍在1年期限内，可自行补报，无需职工授权。但需承担逾期申报的后果（如在此期间发生的工伤待遇费用由单位负担）。
     
   • 职工自行申报的替代性：若单位未补报，职工可直接申请，此时无需单位授权，但需提供劳动关系证明、医疗诊断等材料。

2. 补报申请的特殊情形

   • 材料补充与协助义务：单位补报时，若需职工配合提供材料（如医疗记录、事故说明等），职工有义务协助，但此为法定义务，非授权委托关系。
     
   • 争议处理中的授权：若单位与职工对工伤事实存在争议（如是否因工受伤），单位可能需职工授权委托律师或代理人参与工伤认定程序，但此为争议解决阶段的特殊需求，非补报申请的必备条件。

3. 实务操作建议

   • 单位应主动作为：逾期补报虽无需职工授权，但单位应尽快完成申报，避免因延误导致额外费用承担。
     
   • 职工权益保障：若单位拒绝补报或拖延，职工可直接向社保部门申请，并可依据《工伤保险条例》要求单位承担相关费用。
     
   • 证据留存：无论是单位补报还是职工自行申报，均需保留事故证据（如监控、证人证言等），以支持工伤认定。

总结：单位逾期补报工伤申请无需职工授权，但需在法定期限内完成并承担逾期责任。若涉及争议或材料补充，双方可协商配合，但职工始终享有独立申请工伤认定的权利。如有具体案件细节需进一步分析，可直接向我咨询。