用人单位未履行申报工伤认定义务，确实需要承担赔偿责任。下面我将详细解释这一结论。

首先，根据《工伤保险条例》第十七条第一款的规定，用人单位应当在自事故伤害发生之日或者职工被诊断、鉴定为职业病之日起30日内提出工伤认定申请。这是用人单位的法定义务。如果用人单位未能在规定时限内提出工伤认定申请，那么根据该条例第十七条第四款的规定，用人单位需负担在此期间发生的工伤待遇等有关费用。

举例来说，如果一位员工在工作中受伤，但用人单位未能在30日内为其申请工伤认定，导致员工在认定工伤前自行支付了医疗费，那么用人单位就需要承担这部分医疗费用。这是因为用人单位的未及时申报行为，导致了员工无法及时获得工伤保险的赔付，因此用人单位应当对此承担责任。

此外，需要注意的是，用人单位及时为劳动者缴纳社会保险费，并不能免除其因未及时申报工伤认定而应承担的法律责任。也就是说，即使用人单位已经为劳动者缴纳了社会保险，但如果未能在规定时限内提出工伤认定申请，仍然需要承担相应的赔偿责任。

综上所述，用人单位未履行申报工伤认定义务，确实需要承担赔偿责任。这是为了保护劳动者的合法权益，确保劳动者在受到工伤时能够及时获得医疗救治和工伤待遇。如果用人单位违反了这一法定义务，劳动者有权要求其承担相应的赔偿责任。