劳务工出工伤了，公司是否有关，主要取决于劳务工与公司之间的具体法律关系及事故发生的实际情况。以下是对此问题的详细分析：
一、劳动关系下的责任承担
工伤保险责任：
- 如果劳务工与公司签订了劳动合同，建立了劳动关系，并且在工作中受伤被认定为工伤，那么公司通常需要承担工伤保险责任。大部分费用（如医疗费、伤残津贴等）将由工伤保险基金支付，但公司也需承担部分停工留薪期工资、一次性伤残就业补助金（如适用）等费用。
- 特别提醒：如果公司未依法为劳务工缴纳工伤保险费，所有工伤待遇费用将由公司自行承担。
工伤认定程序：
- 劳务工需通过提出申请、提交相关材料、劳动保障部门受理并审核、作出工伤认定决定等步骤来进行工伤认定。
- 一旦认定为工伤，劳务工即可享受相应的工伤保险待遇或获得赔偿。
不认定为工伤的情况：
- 如果劳务工在工作时间擅自离岗处理个人私事导致受伤，通常不被认定为工伤，公司无需承担工伤赔偿责任。
二、劳务关系下的责任承担
双方过错责任：
- 在劳务关系中，劳务工因工作原因受伤时，责任的承担依据双方各自的过错来确定。
- 若公司提供的工作环境、设备等存在安全隐患导致劳务工受伤，公司需承担相应的赔偿责任。
- 若劳务工因自身违规操作或疏忽导致受伤，也可能需承担一定比例的责任。
公司无过错的情况：
- 如果劳务工在提供劳务过程中因自身突发疾病（如心肌梗死）受伤，且公司在工作安排、劳动条件等方面均无过错，公司一般不承担赔偿责任，但可能基于公平原则给予一定补偿。
第三人侵权责任：
- 如果劳务工的受伤是由于第三人的侵权行为导致的，劳务工可以向第三人主张侵权赔偿。
- 同时，如果公司存在过错或未尽到安全保障义务，劳务工也可以要求公司承担一定的赔偿责任。公司在承担赔偿责任后，有权向第三人追偿。
三、总结与建议
- 明确法律关系：劳务工受伤后，首先需明确与公司之间的法律关系（劳动关系或劳务关系），这是判断公司是否需要承担责任的关键。
- 及时申请工伤认定：如果属于劳动关系，劳务工应及时申请工伤认定，以便享受相应的工伤保险待遇或获得赔偿。
- 保留证据：无论何种情况，劳务工都应保留好相关证据（如医疗记录、工作证明、事故现场照片等），以便在维权时提供有力支持。
- 加强安全管理：公司也应加强安全管理，确保工作环境和设备的安全，以降低事故发生的风险，从而避免不必要的法律纠纷。
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