在劳务派遣关系中，确实存在可以签订无固定期限劳动合同的情形，但这一过程需要遵循《劳动合同法》的相关规定。以下是对这一问题的详细解答：

一、法律依据

根据《劳动合同法》的相关规定，劳务派遣单位作为用人单位，在与被派遣劳动者签订劳动合同时，应遵循该法对于劳动合同期限的规定。特别是《劳动合同法》第十四条，明确规定了用人单位与劳动者签订无固定期限劳动合同的几种情形，这些规定同样适用于劳务派遣单位。

二、可以签订无固定期限劳动合同的具体情形

1. 双方协商一致：

   • 劳务派遣单位与被派遣劳动者在平等自愿的基础上，可以协商一致签订无固定期限劳动合同。这要求双方就劳动合同的期限、工作内容、劳动报酬等核心条款达成一致意见。

2. 劳动者在同一劳务派遣单位连续工作满十年：

   • 如果被派遣劳动者在同一劳务派遣单位连续工作满十年，且没有主动提出订立固定期限劳动合同，那么劳务派遣单位应当与其签订无固定期限劳动合同。这一规定旨在保障长期稳定工作的劳动者的权益。

3. 连续订立二次固定期限劳动合同且无法定解除情形：

   • 如果被派遣劳动者已经连续订立了二次固定期限劳动合同，并且没有违反《劳动合同法》规定的解除情形（如严重违反用人单位规章制度、严重失职等），那么在续订劳动合同时，劳务派遣单位应当与其签订无固定期限劳动合同。

三、关于“连续几年可以转无固定期合同”的直接回答

• 并非单纯以连续工作年限为唯一标准：虽然劳动者在同一劳务派遣单位连续工作满十年是一个重要的条件，但并非只要连续工作满十年就必然能签订无固定期限劳动合同。还需要考虑劳动者是否主动提出订立固定期限劳动合同，以及是否存在其他法定解除情形等因素。
• 连续订立二次固定期限劳动合同也是一个重要条件：除了连续工作满十年外，如果劳动者已经连续订立了二次固定期限劳动合同，并且没有违反法定解除情形，那么在续订时也应当签订无固定期限劳动合同。

四、注意事项

• 劳务派遣单位在与被派遣劳动者签订劳动合同时，应确保合同内容符合法律法规的要求，特别是关于劳动合同期限、劳动报酬、工作时间和休息休假等关键条款。
• 被派遣劳动者在签订劳动合同时，也应充分了解自己的权益和义务，特别是关于劳动合同期限和续订的规定。

综上所述，劳务派遣中可以签订无固定期限劳动合同的情形是明确的，但并非单纯以连续工作年限为唯一标准。劳务派遣单位和劳动者在签订劳动合同时应充分了解并遵守相关规定，以确保双方的合法权益得到有效保障。