劳务派遣工在满足一定条件下，确实可以转成无固定期限劳动合同。这一结论主要基于《劳动合同法》的相关规定，并适用于所有符合相关条件的劳务派遣工。下面，我将从多个角度详细解释这一条件及其相关法律背景：
一、签订无固定期限劳动合同的具体条件
连续工作满十年：
- 当劳务派遣工在劳务派遣单位连续工作满十年时，他们有权要求签订无固定期限劳动合同。这是《劳动合同法》明确规定的条件之一，旨在保护长期为同一用人单位服务的劳动者的权益。
初次实行劳动合同制度或国有企业改制：
- 在用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，如果劳务派遣工在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，他们同样应签订无固定期限劳动合同。这一条件主要针对特定历史背景下的劳动者，确保他们在改制过程中能够保持稳定的劳动关系。
连续订立二次固定期限劳动合同：
- 劳务派遣工与劳务派遣单位连续订立二次固定期限劳动合同后，且没有违反《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形（如严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等），在续订劳动合同时，应签订无固定期限劳动合同。这一条件旨在鼓励用人单位与劳动者建立长期稳定的劳动关系，减少频繁签订固定期限劳动合同带来的不确定性。
二、无固定期限劳动合同的法律意义
- 无固定期限劳动合同并不意味着劳动者获得了“铁饭碗”。在符合法律规定的情形下，如劳动者严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作且经过培训或调整岗位仍不能胜任等，用人单位仍然有权依法解除劳动合同。因此，劳动者应珍惜无固定期限劳动合同带来的稳定性，同时遵守用人单位的规章制度，努力提升自己的工作能力。
三、劳务派遣工签订无固定期限劳动合同的特殊考虑
- 劳务派遣涉及三方主体：劳务派遣单位、用工单位和被派遣劳动者。其中，劳务派遣单位作为用人单位，承担与被派遣劳动者签订、履行劳动合同等相关法律责任。因此，当被派遣劳动者满足签订无固定期限劳动合同的条件时，他们应向劳务派遣单位提出要求，而非直接向用工单位提出。这一点对于劳务派遣工来说尤为重要，因为他们需要明确自己的合同关系和法律责任主体。
四、法律建议
- 对于劳务派遣工来说，如果希望签订无固定期限劳动合同，应首先了解自己的工作年限和合同签订情况，确保自己符合相关条件。
- 在与劳务派遣单位协商签订无固定期限劳动合同时，应明确双方的权利和义务，确保劳动合同的合法性和有效性。
- 如果劳务派遣单位拒绝签订无固定期限劳动合同或违反相关法律规定解除劳动合同，劳动者可以依法向劳动争议仲裁机构或人民法院提起诉讼，维护自己的合法权益。
希望以上解答能够帮助你更好地理解劳务派遣工签订无固定期限劳动合同的条件及其相关法律背景。如果你有任何其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。