您好，关于劳务派遣合同是否符合条件必须签无固定期限的问题，我可以为您详细解答。
首先，要明确的是，劳务派遣工在满足特定条件下，确实可以与劳务派遣单位签订无固定期限劳动合同。这一规定既保障了劳动者的合法权益，也促进了用工关系的稳定。
具体来说，根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，以下几种情况下，劳务派遣工有权要求或同意与劳务派遣单位签订无固定期限劳动合同：
连续工作满十年：如果劳务派遣工在劳务派遣单位连续工作满十年，并且提出或者同意续订、订立劳动合同的，除非劳动者主动提出订立固定期限劳动合同，否则应当订立无固定期限劳动合同。
初次实行劳动合同制度或国有企业改制：在劳务派遣单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，如果劳务派遣工在该单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，同样应当订立无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同：如果劳务派遣工与劳务派遣单位已经连续订立了二次固定期限劳动合同，并且劳动者没有《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形（如试用期间不符合录用条件、严重违反规章制度、不能胜任工作等），那么在续订劳动合同时，也应当订立无固定期限劳动合同。
此外，劳务派遣单位作为用人单位，有义务履行对劳动者的各项责任，包括与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，并在被派遣劳动者无工作期间，按照所在地人民政府规定的最低工资标准，向其按月支付报酬。
签订无固定期限劳动合同对于劳务派遣工而言，意味着更稳定的职业保障，减少了因合同到期而可能面临的工作不确定性。对于劳务派遣单位而言，则有助于建立稳定的用工关系，提高员工忠诚度和工作效率。
综上所述，劳务派遣工在满足上述特定条件下，完全有权与劳务派遣单位签订无固定期限劳动合同。这一规定不仅体现了法律对劳动者权益的保护，也促进了劳务派遣市场的健康发展。希望这个解答能够帮助您更好地理解相关问题。如果您还有其他疑问，欢迎随时咨询。