结论：自己跟公司签合同并不一定违法，关键在于合同内容是否合法以及签订过程是否符合法律规定。若形成事实劳动关系后签订的合同合法合规，则是有效的；若合同存在违法内容或签订过程违法，则可能无效或部分无效。
分析说明：
事实劳动关系的认定：
- 事实劳动关系是指用人单位与劳动者之间虽然没有签订书面劳动合同，但双方实际履行了劳动权利和义务而形成的劳动关系。
- 根据《劳动和社会保障部关于确立劳动关系有关事项的通知》，认定事实劳动关系通常需要考虑劳动者是否实际接受用人单位的管理、指挥或监督，劳动者提供的劳动是否是用人单位业务的组成部分，以及用人单位是否向劳动者提供基本劳动条件等因素。
自己跟公司签合同的合法性：
- 合同内容合法：如果签订的合同内容符合法律法规的规定，没有违反强制性规定或公序良俗，且双方意思表示真实，那么这份合同是合法的，对双方都具有约束力。
- 签订过程合法：合同的签订应当遵循平等、自愿、公平、诚实信用的原则。如果签订过程中存在欺诈、胁迫、乘人之危等情形，或者合同内容显失公平，那么这份合同可能被认定为无效或可撤销。
- 特殊情形：在某些特殊情况下，如劳动者未达到法定劳动年龄、用人单位未取得合法经营资格等，即使签订了合同，也可能因主体不适格而导致合同无效。
事实劳动关系下签订合同的注意事项：
- 及时补签书面合同：虽然事实劳动关系受法律保护，但为了避免纠纷和明确双方权利义务，建议用人单位和劳动者及时补签书面劳动合同。
- 确保合同内容合法合规：合同内容应当符合法律法规的规定，不得包含违法条款或侵犯劳动者权益的条款。
- 保留相关证据：在签订和履行合同过程中，双方应当保留好相关证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录等，以备不时之需。
行动建议：
- 对于劳动者：如果你与公司形成了事实劳动关系并签订了合同，但担心合同的合法性，可以仔细审查合同内容，确保没有违法条款。同时，保留好与工作相关的证据，以备在发生纠纷时维护自己的权益。
- 对于用人单位：如果你与劳动者形成了事实劳动关系但尚未签订书面合同，建议尽快补签合同以明确双方权利义务。在签订合同时，确保合同内容合法合规，并遵循平等、自愿、公平、诚实信用的原则。
法律后果：
- 如果签订的合同合法有效，那么双方应当按照合同约定履行各自的义务。如果一方违反合同约定，另一方有权要求其承担违约责任。
- 如果签订的合同存在违法内容或签订过程违法，那么这份合同可能被认定为无效或可撤销。在这种情况下，双方可能需要根据实际情况重新协商或寻求法律救济。
如果你在签订或履行合同过程中遇到任何问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。