结论：不可以直接跟公证书上的委托人签合同来达成房屋买卖，因为房屋公证未过户的情况下，房屋产权仍属于原卖方，买方无权擅自处分房屋。
分析说明：
房屋产权归属：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，房屋产权的变更需依法进行登记，即过户。在房屋未过户的情况下，即使双方已经进行了公证，房屋产权仍然属于原卖方。
- 公证只是对双方签订的合同或协议的真实性、合法性进行证明，它本身并不改变房屋的产权归属。
买方擅自处分的法律后果：
- 如果买方在未取得房屋产权的情况下，擅自与第三方签订房屋买卖合同，这属于无权处分行为。
- 根据法律规定，无权处分行为在未经权利人追认或无处分权人订立合同后取得处分权的情况下，是无效的。
- 因此，买方与第三方签订的房屋买卖合同可能因买方无权处分而无效，导致第三方无法取得房屋产权，并可能引发一系列的法律纠纷。
正确的处理方式：
- 如果买方确实需要出售房屋，应首先与原卖方协商，完成房屋的过户手续，取得房屋产权后再进行出售。
- 如果原卖方不同意过户或无法联系到原卖方，买方可能需要通过法律途径解决，如提起诉讼要求原卖方履行过户义务或解除合同并赔偿损失。
特殊场景探讨：
- 如果公证书中明确授权买方可以代为出售房屋，并且这种授权是合法有效的，那么买方在授权范围内与第三方签订的房屋买卖合同可能是有效的。但这种情况非常特殊，且需要严格的法律条件和程序来支持。
- 在实际操作中，即使公证书中有此类授权，买方也应谨慎行事，确保授权的真实性和合法性，并咨询专业律师的意见，以避免潜在的法律风险。
行动建议：
- 如果你作为买方或第三方涉及此类房屋买卖交易，建议立即停止相关交易行为，并咨询专业律师的意见。
- 律师将根据你的具体情况，为你提供详细的法律分析和建议，帮助你规避法律风险，维护你的合法权益。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。