可以起诉，但需结合具体情况选择合适的法律路径，并注意收集关键证据。以下是具体分析：

1. 从合同纠纷角度起诉
   若您与上游公司存在书面或口头合同，且合同中明确约定了“开具发票”为对方的义务（例如合同条款写明“卖方应在收款后7日内开具增值税专用发票”），则对方走逃失联构成违约。您可依据《民法典》第五百七十七条，以“合同纠纷”为由起诉，要求对方履行开票义务或赔偿因无法抵扣税款、无法入账导致的损失（如多缴纳的税费、罚款、资金占用成本等）。
   关键证据：合同、付款凭证、沟通记录（如邮件、微信要求开票的记录）、税务机关出具的“无法取得发票”证明等。

2. 从侵权责任角度起诉
   若对方未履行开票义务导致您直接经济损失（例如因无法抵扣进项税而多缴纳的增值税、企业所得税，或被税务机关罚款），您可依据《民法典》第一千一百六十五条，以“侵权责任纠纷”为由起诉，要求对方赔偿实际损失。
   关键证据：税务机关出具的纳税评估报告、罚款通知书、损失计算明细等。

3. 向税务机关举报并配合调查
   除民事诉讼外，您可同时向当地税务局举报上游公司走逃失联、拒不开票的行为。根据《税收征收管理法》第六十一条，税务机关可对上游公司处以罚款；若其涉嫌虚开发票或偷税，还可能被移送公安机关追究刑事责任。税务机关的调查结果（如确认对方走逃、无法联系）可作为您民事诉讼的重要证据。
   操作建议：携带合同、付款凭证、沟通记录等材料，到上游公司主管税务局的“稽查局”或“纳税服务科”现场举报，或通过税务局官网、12366热线提交举报信息。

4. 注意事项

   • 诉讼时效：民事诉讼的时效为3年，自您知道或应当知道权利受损之日起计算（例如税务机关通知您无法抵扣税款之日）。
     
   • 被告送达：若上游公司已走逃失联，法院可能通过公告送达（通常需60日），导致诉讼周期延长。您需提前做好时间规划。
     
   • 损失证明：若主张赔偿损失，需提供具体计算依据（如税务机关出具的“无法抵扣进项税证明”、罚款单据等），否则法院可能不予支持。

总结建议：优先收集合同、付款、沟通记录等证据，同步向税务机关举报并取得调查结果，再根据损失情况决定是否起诉。若损失较大（如涉及税款金额超过10万元），建议委托律师协助处理，以提高诉讼效率。如有进一步问题，可直接向我咨询。