针对您提出的“对方公司一直不开发票怎么起诉”的问题，以下是我为您整理的详细解答流程：

首先，需要明确的是，如果对方公司作为销售商品或提供服务的一方，拒绝为您开具发票，这确实属于违法行为。根据《中华人民共和国发票管理办法》的相关规定，销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，在对外发生经营业务收取款项时，收款方应当向付款方开具发票。

接下来，如果您决定通过法律途径来维护自己的权益，可以按照以下步骤进行：

1. 收集证据：

   • 在起诉前，您需要收集好与交易相关的所有证据，包括但不限于交易合同、付款凭证、沟通记录等。这些证据将用于证明交易的存在以及对方未开发票的事实。

2. 准备起诉状：

   • 起诉状是起诉的重要文件，您需要写明原告（即您自己）和被告（即对方公司）的基本信息、诉讼请求（即要求对方开具发票）、事实与理由等。在事实与理由部分，您可以详细阐述交易的过程、对方未开发票的情况以及这给您带来的损失或不便。

3. 向法院提交起诉状和证据材料：

   • 准备好起诉状和证据材料后，您需要向有管辖权的法院提交这些文件。法院在受理您的起诉后，会根据具体情况安排开庭审理。

4. 参与庭审并等待判决：

   • 在庭审过程中，您需要按照法院的要求出庭，并陈述自己的诉求和事实。法院会根据双方提供的证据和陈述进行审理，并作出判决。

5. 申请强制执行（如需要）：

   • 如果法院判决支持您的诉求，而对方公司仍不履行开具发票的义务，您可以在规定时间内向法院申请强制执行。法院将通过法律手段强制对方公司开具发票。

此外，除了直接起诉外，您还可以选择向税务机关举报对方公司的违法行为。税务机关有权对拒开发票的行为进行调查和处理，这也可以作为一种有效的维权方式。

最后，需要提醒的是，在起诉前或举报前，您可以先尝试与对方公司进行沟通协商，看是否能够达成和解。如果沟通无果或对方态度恶劣，再考虑采取法律手段或向税务机关举报。希望这些解答能够对您有所帮助。