结论：爷爷手写不了遗嘱，由他人代写后爷爷念出来并签字，同时拍下全程视频，该遗嘱在符合法定形式要件和实质要件的情况下是有效的。以下从多个角度进行详细分析：

一、遗嘱的法定形式要件

根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十四条至第一千一百三十九条的规定，遗嘱的形式包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱和公证遗嘱。在您描述的情况下，由于爷爷无法手写遗嘱，因此选择代书遗嘱或录音录像遗嘱的形式更为合适。

1. 代书遗嘱：

   • 形式要件：应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
   • 应用到您的情况：如果选择代书遗嘱，需要确保有两个以上无利害关系的见证人在场，其中一人代写遗嘱内容，爷爷念出遗嘱内容后签字，同时所有在场人员（包括爷爷、代书人和见证人）都需要签名并注明年、月、日。此外，全程视频记录可以作为辅助证据，证明遗嘱的订立过程和真实性。

2. 录音录像遗嘱：

   • 形式要件：以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。
   • 应用到您的情况：如果选择录音录像遗嘱，需要确保有两个以上无利害关系的见证人在场，全程记录爷爷念出遗嘱内容、签字的过程，并在视频中清晰记录所有在场人员的姓名或肖像以及年、月、日。这种方式更直接地满足了录音录像遗嘱的形式要件。

二、遗嘱的实质要件

除了形式要件外，遗嘱还需要满足实质要件，即遗嘱人必须具有完全民事行为能力，遗嘱内容必须是其真实意思表示，且不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗。

1. 民事行为能力：

   • 确保爷爷在订立遗嘱时具有完全民事行为能力，能够清晰表达自己的意愿。

2. 真实意思表示：

   • 遗嘱内容必须是爷爷的真实意思表示，没有受到胁迫、欺诈等不正当影响。

3. 合法性与公序良俗：

   • 遗嘱内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗。

三、建议与注意事项

1. 选择合适的遗嘱形式：

   • 根据爷爷的具体情况和家庭环境，选择最适合的遗嘱形式（代书遗嘱或录音录像遗嘱）。

2. 确保见证人无利害关系：

   • 见证人应当与遗嘱内容无利害关系，以确保遗嘱的公正性和客观性。

3. 全程记录并妥善保存：

   • 无论是代书遗嘱还是录音录像遗嘱，都应当全程记录并妥善保存相关证据（如视频、书面材料等），以备不时之需。

4. 咨询专业律师：

   • 在订立遗嘱过程中，如有任何疑问或不确定之处，建议咨询专业律师以确保遗嘱的合法性和有效性。虽然此处我作为赵丽律师已经给出了专业解答，但具体操作时仍需根据实际情况进行细致规划。

如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。