爷爷自己写的遗嘱，有手印在符合一定条件下是有效的。具体分析如下：

1. 自书遗嘱的法定形式要求
   根据《民法典》第1134条，自书遗嘱需满足三个核心要件：
   

• 全文亲笔书写：遗嘱内容必须由遗嘱人本人逐字书写，不能打印、代笔或部分打印部分手写；
  
• 签名：遗嘱人需在遗嘱末尾签署真实姓名（与身份证一致），不能仅按手印或盖章；
  
• 日期：需注明立遗嘱的年、月、日，以确定遗嘱的成立时间及效力顺序（若存在多份遗嘱）。
  

若遗嘱仅按手印但未签名，可能因形式瑕疵被认定为无效，但若能通过笔迹鉴定、证人证言等证据证明遗嘱确为本人书写且意思表示真实，法院可能酌情认定效力（实践中存在争议，建议尽量避免）。

1. 手印的辅助作用
   手印本身不能替代签名，但可作为辅助证据：
   

• 若遗嘱人因文化程度低、疾病等原因无法签名，可按手印并由两名无利害关系证人见证签名，此时遗嘱可能被认定为有效（需结合具体证据判断）；
  
• 若遗嘱已签名，按手印可进一步强化真实性，但非必要条件。

1. 实质要件：意思表示真实
   即使形式符合要求，遗嘱还需满足：
   

• 遗嘱人立遗嘱时具有完全民事行为能力；
  
• 遗嘱内容系其真实意愿，未受胁迫、欺诈；
  
• 遗嘱处分的是个人合法财产，不得侵犯他人权益（如夫妻共同财产中配偶份额）。

建议：
为避免纠纷，可采取以下措施完善遗嘱效力：

1. 优先选择公证遗嘱或由律师见证的代书遗嘱；
   
2. 若坚持自书遗嘱，务必全文手写、签名并注明日期，可按手印辅助；
   
3. 保留立遗嘱时的影像资料或证人证言，证明精神状态及自愿性。
   

如有具体案例或细节需要进一步分析，可直接向我咨询。