劳务派遣人员确实可以在符合法定或约定情形下，由用人单位退回劳务派遣公司。这一过程必须严格遵循相关法律法规，以确保劳动者的合法权益得到充分保障。以下是对此问题的详细解析：
一、法定退回情形
根据《中华人民共和国劳动合同法》及《劳务派遣暂行规定》，劳务派遣员工在以下法定情形下可被退回：
过失性辞退：
- 在试用期间被证明不符合录用条件的；
- 严重违反用人单位（此处对应劳务派遣中的用工单位）的规章制度的；
- 严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的；
- 劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的；
- 因劳动合同法第二十六条第一款第一项规定的情形（如以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同）致使劳动合同无效的；
- 被依法追究刑事责任的。
非过失性辞退：
- 患病或非因工负伤，医疗期满后不能从事原工作或另行安排的工作；
- 不能胜任工作，经培训或调整岗位后仍不能胜任；
- 用工单位客观情况发生重大变化（如经济性裁员、企业破产重整、生产经营发生严重困难等）导致无法继续履行劳动合同。
用工单位特殊情况：
- 用工单位被依法宣告破产、吊销营业执照、责令关闭、撤销、决定提前解散或经营期限届满不再继续经营。
二、约定退回情形
除法定情形外，若劳务派遣协议中明确约定了其他退回情形，且该约定不违反法律法规强制性规定，当这些约定情形出现时，用工单位同样可将员工退回派遣公司。例如，双方可以约定在特定项目完成后，用工单位有权将参与该项目的劳务派遣员工退回。
三、退回程序与注意事项
程序要求：
- 用工单位需提前向劳务派遣单位发出书面通知，说明退回的原因和依据，通常还需与员工进行沟通并填写相关申请表格。
- 用工单位对退回申请进行审批，并与员工协商明确退回的具体条件和流程，包括工作交接、待遇结算等。
- 用工单位为员工办理退回手续，如出具退回证明、办理社保和公积金转移等，同时员工需与派遣公司确认接收事宜。
注意事项：
- 合法合规：用工单位必须遵守相关法律法规，否则可能面临法律责任，包括连带赔偿责任。例如，若用工单位无正当理由退回员工，可能需承担违法解除劳动合同的法律后果。
- 权益保障：劳务派遣员工被退回后，劳务派遣单位应继续履行劳动合同义务，如支付工资、缴纳社保等，并积极为其寻找新的用工单位重新派遣。若劳务派遣单位无法重新派遣或劳动者不同意重新派遣的，劳务派遣单位应按照不低于所在地人民政府规定的最低工资标准，向其按月支付报酬。
四、禁止退回的情形
同时，法律也规定了禁止退回的情形，主要包括：
- 从事接触职业病危害作业的劳动者未进行离岗前职业健康检查，或疑似职业病病人在诊断、医学观察期间；
- 在本单位患职业病或因工负伤并被确认丧失或部分丧失劳动能力；
- 患病或非因工负伤，在规定的医疗期内；
- 女职工在孕期、产期、哺乳期；
- 在本单位连续工作满十五年，且距法定退休年龄不足五年；
- 法律、行政法规规定的其他不得退回的情形。
五、违法退回的后果
若用工单位违反法律规定或合同约定，无故或非法将劳动者退回劳务派遣单位，可能面临以下后果：
- 劳动者有权要求恢复劳动关系；
- 若恢复劳动关系不可行或劳动者选择不接受，用工单位和劳务派遣单位可能需共同支付赔偿金；
- 可能面临劳动行政部门的处罚，包括但不限于罚款、警告等。
总结与建议：劳务派遣员工的退回是一个涉及多方利益的复杂过程，必须严格遵循法律法规，确保各方的合法权益得到妥善保护。建议用工单位和劳务派遣单位在制定退回政策时，充分考虑法律要求和实际情况，确保退回过程的合法性和合理性。同时，劳动者也应了解自己的权益和义务，在遇到问题时及时寻求法律援助或向相关部门投诉。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。