结论：劳务派遣工不服从用人单位安排，是否可以退回劳务公司，需根据具体情况判断，符合法定或约定情形时，用工单位可以将劳务派遣工退回劳务公司。
详细分析：
法定情形：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》及《劳务派遣暂行规定》，劳务派遣员工在以下法定情形下可被退回：
- 过失性辞退：如劳务派遣工在试用期间被证明不符合录用条件、严重违反用工单位的规章制度、严重失职或营私舞弊给用工单位造成重大损害等，用工单位可以将其退回劳务公司。
- 非过失性辞退：如劳务派遣工患病或非因工负伤，医疗期满后不能从事原工作或另行安排的工作；或不能胜任工作，经培训或调整岗位后仍不能胜任；或用工单位客观情况发生重大变化（如经济性裁员）导致无法继续履行劳动合同，用工单位也可以将其退回劳务公司。
- 用工单位特殊情况：如用工单位被依法宣告破产、吊销营业执照、责令关闭、撤销、决定提前解散或经营期限届满不再继续经营，用工单位同样可以将劳务派遣工退回劳务公司。
约定情形：
- 除法定情形外，若劳务派遣协议中明确约定了其他退回情形，且该约定不违反法律法规强制性规定，当这些约定情形出现时，用工单位同样可将员工退回派遣公司。例如，双方可能约定在特定项目结束后或特定条件下，用工单位有权将劳务派遣工退回。
退回程序与注意事项：
程序要求：
- 用工单位需提前向劳务派遣单位发出书面通知，说明退回的原因和依据，通常还需与员工进行沟通并填写相关申请表格。
- 用工单位对退回申请进行审批，并与员工协商明确退回的具体条件和流程，包括工作交接、待遇结算等。
- 用工单位为员工办理退回手续，如出具退回证明、办理社保和公积金转移等，同时员工需与派遣公司确认接收事宜。
注意事项：
- 合法合规：用工单位必须遵守相关法律法规，否则可能面临法律责任，包括连带赔偿责任。
- 权益保障：劳务派遣员工被退回后，劳务派遣单位应继续履行劳动合同义务，如支付工资、缴纳社保等，并积极为其寻找新的用工单位重新派遣。
退回后的处理：
- 被派遣劳动者被退回后，劳务派遣单位应依照《劳动合同法》的相关规定处理，包括但不限于与劳动者协商解除劳动合同、按照不低于所在地人民政府规定的最低工资标准向其按月支付报酬、积极为劳动者寻找新的工作岗位或提供职业培训。
建议：
- 对于用工单位而言，在制定退回政策时，应充分考虑法律要求和实际情况，确保退回过程的合法性和合理性。同时，应加强与劳务派遣单位的沟通与合作，共同维护劳务派遣工的合法权益。
- 对于劳务派遣工而言，应了解自己的权益和义务，在遇到问题时及时寻求法律援助或向相关部门投诉。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。