给环卫工人佩戴定位器是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论：

1. 合法情形：

   • 基于工作管理需要：如果用人单位出于对环卫工人工作管理、安全保障等合理目的，如确保环卫工人在规定的工作区域内作业、及时响应紧急情况或进行工作调度等，且佩戴定位器的行为事先已经告知环卫工人，并得到了他们的理解或同意（可以是口头同意，但最好有书面记录），那么这种行为通常是被视为合法的。因为用人单位有权对员工的工作进行合理的管理和监督，只要这种管理和监督不侵犯员工的合法权益。
   • 符合相关法律法规：如果佩戴定位器的行为符合当地关于员工管理、隐私保护等相关法律法规的规定，没有超出法律允许的范围，那么也是合法的。例如，某些地区可能明确规定了用人单位在何种情况下可以采集员工的位置信息，以及采集的方式、范围等。

2. 违法情形：

   • 侵犯隐私权：如果用人单位未经环卫工人同意，擅自给他们佩戴定位器，并持续、秘密地采集他们的位置信息，这种行为可能构成对环卫工人隐私权的侵犯。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。
   • 超出合理管理范围：即使用人单位事先告知了环卫工人并得到了他们的同意，但如果佩戴定位器的行为超出了合理的管理范围，如过度监控环卫工人的私人活动、将位置信息用于非工作目的等，也可能构成违法。因为用人单位的管理权应当受到法律的限制，不得滥用。

建议：

• 对于用人单位而言，如果确实需要给环卫工人佩戴定位器，应当事先明确告知他们佩戴的目的、方式、范围等，并尽量取得他们的书面同意。同时，要确保采集的位置信息仅用于工作管理目的，不得泄露或滥用。
• 对于环卫工人而言，如果发现用人单位未经同意擅自给他们佩戴定位器，或者采集的位置信息被用于非工作目的，可以及时向用人单位提出异议，并要求停止侵权行为。如果用人单位不予理会，可以向当地劳动监察部门投诉或寻求法律援助。

后续行动：

• 如果您是用人单位或环卫工人，对佩戴定位器的合法性有疑问，或者已经发生了相关的纠纷，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。