给环卫工人定位本身并不直接构成犯法行为，但具体是否违法需结合定位的目的、方式以及是否侵犯了环卫工人的合法权益等因素来综合判断。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 合法定位的情形：

   • 工作管理需要：如果定位是为了更好地管理环卫工人的工作，比如确保他们按时到达工作地点、合理规划工作路线等，且这种定位是在环卫工人知情并同意的情况下进行的，那么这种定位行为通常是合法的。它属于用人单位对员工进行正常工作管理的一部分。
   • 安全保障目的：在特定情况下，如环卫工人在危险区域工作或夜间工作，定位可能用于保障他们的安全。如果这种定位是为了在紧急情况下迅速找到并援助环卫工人，且同样是在他们知情并同意的情况下进行的，那么这种定位也是合法的。

2. 可能违法的情形：

   • 侵犯隐私权：如果定位行为未经环卫工人同意，或者定位的目的并非为了工作管理或安全保障，而是出于其他不正当目的（如监视个人行踪、侵犯个人隐私等），那么这种定位行为可能构成对环卫工人隐私权的侵犯，从而是违法的。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。
   • 违反劳动法规：如果定位行为违反了劳动法规中关于员工权益保护的规定，比如未经员工同意擅自收集、使用或泄露其个人信息，那么用人单位可能面临法律责任。根据《中华人民共和国劳动合同法》等相关法律法规，用人单位应当保护员工的合法权益，不得侵犯员工的人身自由和隐私权。

3. 法律建议：

   • 明确告知与同意：如果用人单位需要对环卫工人进行定位，应当事先明确告知他们定位的目的、方式以及可能涉及的个人信息处理情况，并取得他们的同意。这有助于保护环卫工人的合法权益，避免潜在的法律纠纷。
   • 合法合规操作：用人单位在进行定位时，应当确保操作合法合规，不侵犯环卫工人的隐私权和其他合法权益。同时，应当建立健全的信息安全管理制度，防止个人信息泄露或被不当使用。

总结来说，给环卫工人定位是否犯法取决于定位的目的、方式以及是否侵犯了他们的合法权益。如果定位是为了工作管理或安全保障目的，且是在环卫工人知情并同意的情况下进行的，那么通常是合法的；如果定位行为侵犯了环卫工人的隐私权或违反了劳动法规，那么则是违法的。如果你有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，可以直接向我咨询。