环卫工人的定位工牌本身并不违法，但具体是否合法需视其使用目的、方式及是否侵犯环卫工人的合法权益而定。以下从不同角度进行分析：

1. 定位工牌的合法性基础：

   • 定位工牌，作为一种技术手段，其本身并不具备违法性。它类似于其他电子设备，如手机、智能手表等，都具备定位功能。关键在于这种定位功能的使用是否合法，是否侵犯了他人的合法权益。

2. 使用目的与方式的合法性：

   • 合法使用：如果定位工牌的使用是为了确保环卫工人的安全，例如在紧急情况下能够迅速定位并提供帮助，或者用于合理的工作安排和调度，那么这种使用方式是合法的。
   • 非法使用：如果定位工牌被用于非法目的，如侵犯环卫工人的隐私权，未经允许跟踪其行踪，或者用于其他不正当目的，那么这种使用方式就是违法的。

3. 是否侵犯环卫工人的合法权益：

   • 隐私权：环卫工人作为劳动者，享有隐私权。如果定位工牌的使用侵犯了他们的隐私权，如未经允许公开其行踪信息，或者将定位信息用于非法目的，那么这种行为就是违法的。
   • 其他权益：除了隐私权外，环卫工人还享有其他合法权益，如劳动权、休息权等。如果定位工牌的使用影响了这些权益的实现，如过度监控导致工作压力增大，或者侵犯了休息时间，那么也可能构成违法。

4. 法律后果与应对措施：

   • 法律后果：如果定位工牌的使用被认定为违法，那么使用者可能面临法律责任，包括民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。
   • 应对措施：对于环卫工人而言，如果认为定位工牌的使用侵犯了其合法权益，可以采取多种措施进行维权，如与雇主协商、向劳动监察部门投诉、提起劳动仲裁或诉讼等。

建议：

• 对于雇主而言，在使用定位工牌时，应明确告知环卫工人定位的目的、方式及范围，并确保不侵犯其合法权益。同时，应建立健全的管理制度，确保定位信息的合法使用和安全存储。
• 对于环卫工人而言，如果对定位工牌的使用有疑问或担忧，应及时与雇主沟通并了解相关情况。如果认为自身权益受到侵犯，可以寻求法律援助或向相关部门投诉。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。