给环卫工人手机定位是否违法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下是对此问题的详细分析：

1. 合法定位的情形：

   • 工作管理需要：如果环卫工人所在的公司或单位，出于工作管理、安全保障等合理目的，在事先明确告知环卫工人并获得其同意的情况下，对环卫工人的手机进行定位，这种行为通常是合法的。例如，为了确保环卫工人在工作期间的安全，特别是在进行危险作业或偏远地区作业时，公司可能需要实时掌握其位置信息。
   • 法律授权：在特定情况下，如涉及公共安全、刑事侦查等，公安机关或其他执法部门可能根据法律授权对特定人员的手机进行定位。这种情况下，定位行为是合法的，但必须严格遵守法律程序和规定。

2. 可能违法的情形：

   • 未经同意的定位：如果公司或单位未经环卫工人同意，擅自对其手机进行定位，这种行为可能侵犯了环卫工人的隐私权和个人信息保护权。根据《中华人民共和国民法典》和《中华人民共和国个人信息保护法》的相关规定，自然人的个人信息受法律保护，任何组织或者个人不得非法收集、使用、加工、传输他人个人信息。
   • 非法目的定位：如果定位行为是出于非法目的，如窃取商业秘密、进行恶意跟踪等，那么这种行为不仅违法，还可能构成犯罪。例如，如果公司或单位通过定位环卫工人的手机来窃取其商业秘密或进行其他不正当竞争行为，那么将面临法律制裁。

3. 法律后果与建议：

   • 法律后果：如果定位行为被认定为违法或犯罪，相关责任主体将面临法律制裁，包括但不限于民事赔偿、行政处罚甚至刑事处罚。
   • 建议：对于公司或单位而言，如果出于工作管理需要定位环卫工人的手机，应事先明确告知并获得其同意，同时确保定位行为符合法律法规的规定。对于环卫工人而言，如果发现自己的手机被未经同意地定位，应及时向相关部门投诉或寻求法律帮助。

总结来说，给环卫工人手机定位是否违法取决于定位的目的、方式以及是否获得了环卫工人的同意。在涉及个人隐私和个人信息保护的问题上，我们应保持谨慎和尊重，确保所有行为都符合法律法规的规定。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。