单位给工人配置定位是否合法，取决于多个因素。具体分析如下：

1. 合法性条件：

   • 事先告知与同意：若单位在配置定位前，已向工人清晰说明理由，并出于工作需求（如保障作业安全性或对外勤员工进行监管），且工人同意，则此行为可能合法。
   • 工作相关性：定位设备的使用应仅限于合理工作范围内，不得用于非工作必需事务上，如监视工人私人生活。
   • 不侵犯隐私权：单位在配置和使用定位设备时，应确保不侵犯工人的隐私权。

2. 违法性情况：

   • 未经许可擅自安装：若单位未经工人同意，擅自安装定位设备，则此行为违法。
   • 超出工作范围使用：若单位将定位设备用于非工作必需事务上，如监视工人私人生活，则此行为严重侵犯工人隐私，属于违法行为。
   • 侵犯隐私权的其他情形：如单位通过定位设备获取工人的私人信息，并进行非法利用或泄露，也构成对工人隐私权的侵犯，属于违法行为。

综上所述，单位给工人配置定位是否合法，需全面考虑安装目的、告知情况、使用范围以及是否侵犯工人隐私权等因素。若单位确需配置定位设备，应事先征得工人同意，并确保仅用于合理工作范围内，且不侵犯工人隐私权。若工人认为单位配置定位设备侵犯了其合法权益，可向相关部门投诉或寻求法律援助。