给工人安全帽加定位器，在未经工人明确同意的情况下，通常是违法的。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与违法性分析
侵犯隐私权：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十三条，除法律另有规定或者权利人明确同意外，任何组织或者个人不得处理他人的私密信息。工人的位置信息属于个人隐私的一部分，受到法律保护。
- 未经工人同意，在安全帽上加装定位器，实际上是在收集和处理工人的位置信息，这侵犯了工人的隐私权。
违反劳动合同约定：
- 如果劳动合同中未明确规定可以安装定位器进行监控，那么工厂的行为就违反了劳动合同的约定。
- 劳动合同是双方自愿达成的协议，任何一方不得擅自变更或违反合同内容。
存在安全隐患与滥用风险：
- 定位器可能存在被黑客攻击的风险，导致工人位置信息泄露，进而对工人的人身安全造成威胁。
- 如果工厂通过定位器收集并滥用工人位置信息，如将信息出售给第三方或用于非法目的，还可能构成《中华人民共和国刑法》第二百五十三条之一规定的非法获取公民个人信息罪。
二、合法情形与限制
- 在某些特殊情况下，如涉及国家安全、公共安全或重大公共利益时，政府或相关机构可能会依法采取必要的监控措施。然而，这些情况通常受到严格的法律程序和监管，且必须确保监控措施的合法性、必要性和比例性。
- 对于普通企业而言，除非有明确的法律依据和充分的必要性（如为了保障工人的安全在特定危险作业环境中），否则不应擅自安装定位器进行监控。即使在这种情况下，也应事先征得工人的明确同意，并确保监控措施符合相关法律法规的规定。
三、法律建议
- 工厂方面：如果工厂认为有必要安装定位器以保障工人的安全或提高工作效率，应事先与工人进行充分沟通，并征得工人的明确同意。同时，应确保定位器的使用符合相关法律法规的规定，避免侵犯工人的隐私权和其他合法权益。
- 工人方面：如果工人发现工厂未经同意擅自安装定位器进行监控，可以与工厂进行协商要求停止侵权行为。如果协商无果，工人可以向劳动监察部门投诉或寻求法律援助以维护自己的合法权益。
综上所述，给工人安全帽加定位器在未经工人明确同意的情况下通常是违法的。工厂应尊重工人的隐私权和其他合法权益，在采取任何监控措施前都应事先征得工人的同意并确保符合相关法律法规的规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。