结论：劳动仲裁没签调解书是否需要重新开庭，这主要取决于双方是否已经就争议事项达成一致并形成了有效的调解协议，以及仲裁庭的具体处理方式。以下分情况详细说明：
双方已达成调解协议但未签调解书：
- 在劳动仲裁过程中，如果双方已经就争议事项达成了一致意见，并形成了口头或书面的调解协议，但尚未签署正式的调解书，这通常意味着调解协议尚未具有法律上的强制执行力。
- 在这种情况下，如果一方反悔或未履行调解协议，另一方可以向仲裁庭申请恢复仲裁程序，仲裁庭会根据具体情况决定是否重新开庭审理。但实践中，仲裁庭可能会先尝试促使双方签署调解书，以确认调解协议的效力。
双方未达成调解协议：
- 如果在劳动仲裁过程中，双方未能就争议事项达成一致意见，即调解失败，那么仲裁庭会继续按照仲裁程序进行审理，包括开庭、举证、质证、辩论等环节。
- 在这种情况下，不需要因为未签调解书而重新开庭，因为仲裁程序本身就在进行中，仲裁庭会直接作出裁决。
仲裁庭的处理方式：
- 仲裁庭在处理劳动仲裁案件时，会尽量促使双方通过调解解决争议，以节省时间和成本。但如果调解不成或一方拒绝签署调解书，仲裁庭会及时作出裁决。
- 仲裁庭的裁决具有法律上的强制执行力，双方必须履行。如果一方不履行裁决，另一方可以向人民法院申请强制执行。
法律背景与建议：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动仲裁是解决劳动争议的一种重要方式。在仲裁过程中，双方有权进行调解，调解达成协议的，仲裁庭应当制作调解书；调解不成或者调解书送达前，一方反悔的，仲裁庭应当及时作出裁决。
- 对于劳动者和用人单位来说，在劳动仲裁过程中，应积极配合仲裁庭的工作，如实陈述事实、提供证据，并尝试通过调解解决争议。如果调解不成或一方拒绝签署调解书，应尊重仲裁庭的裁决，并依法履行自己的义务。
- 如果您在劳动仲裁过程中遇到任何问题或困惑，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。