拿着还清的借条去索要钱财，是否构成敲诈勒索，这并非一个简单的是非问题，而是需要依据具体情况来综合判断的。以下是我从不同角度为你进行的分析：

1. 若借条虽已还清，但借款人出于某种原因（如遗忘、疏忽）未收回借条，而出借人明知借条已还清却仍以此为由索要钱财：

   • 在这种情况下，出借人的行为可能构成敲诈勒索。因为敲诈勒索罪的关键在于行为人是否以非法占有为目的，通过威胁、要挟等手段迫使他人交出财物。如果出借人明知借条已还清，却故意利用借款人未收回借条的疏忽，以公开借条、提起虚假诉讼等手段威胁借款人交出财物，那么这种行为就符合敲诈勒索罪的构成要件。

2. 若借条虽已还清，但存在其他争议或误解（如利息计算错误、部分款项未支付等），而出借人以此为由索要钱财：

   • 在这种情况下，出借人的行为通常不构成敲诈勒索。因为敲诈勒索罪要求行为人具有非法占有的目的，并且采取了威胁、要挟等手段。如果出借人是因为对借条内容存在误解或争议，而试图通过协商、诉讼等方式解决纠纷，那么这种行为就不属于敲诈勒索。当然，如果出借人在索要钱财的过程中采取了过激或违法的手段，如暴力、威胁等，那么可能构成其他犯罪。

3. 若借条已还清，且双方对此无争议，但出借人出于恶意或报复心理，故意拿着还清的借条去索要钱财：

   • 这种行为虽然可能不直接构成敲诈勒索罪，但显然是一种不道德且可能违法的行为。如果出借人通过虚假陈述、伪造证据等手段试图骗取借款人的财物，那么可能构成诈骗罪或其他相关犯罪。此外，即使不构成犯罪，出借人的这种行为也可能损害借款人的名誉权、财产权等合法权益，借款人可以通过法律途径维护自己的权益。

法律建议：

• 对于借款人而言，如果遇到出借人拿着还清的借条索要钱财的情况，首先要保持冷静，不要轻易被对方的话术所迷惑或威胁。然后，尽快收集相关证据（如还款记录、聊天记录、证人证言等），以证明借条已经还清的事实。最后，如果无法协商解决，可以向公安机关报案或向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。

• 对于出借人而言，如果确实存在借条未收回或对借条内容存在争议的情况，应该通过合法、合理的途径解决纠纷，而不是采取威胁、要挟等手段索要钱财。否则，不仅可能构成犯罪，还会损害自己的声誉和信誉。

总之，拿着还清的借条去索要钱财是否构成敲诈勒索，需要依据具体情况来综合判断。如果你或你身边的人遇到了类似的情况，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议。