结论：在老公司干了28年后换到新公司并签订了合同，一般情况下，您不能直接主张老公司的赔偿，但具体还需根据实际情况来判断，以下从不同角度为您详细分析。

一、劳动关系与赔偿主张的基本原则

1. 劳动关系存续期间：根据《中华人民共和国劳动合同法》等相关法律法规，员工与用人单位之间的劳动关系是主张赔偿的基础。在劳动关系存续期间，如果用人单位存在违法行为或未履行法定义务，员工有权主张相应的赔偿。

2. 劳动关系终止后的赔偿：一旦劳动关系终止，员工通常不能就劳动关系存续期间的事项再向原用人单位主张赔偿，除非存在特定的法定情形，如未支付经济补偿金、未依法缴纳社会保险费等，且这些情形在劳动关系终止后仍然可以追溯。

二、您的情况分析

1. 已在新公司签订合同：您已经在新公司签订了劳动合同，这意味着您与新公司建立了新的劳动关系。在此情况下，您与老公司的劳动关系已经终止。

2. 主张老公司赔偿的可能性：

   • 一般情况：在劳动关系已经终止，且您已经在新公司工作的情况下，您通常不能直接就老公司的事项主张赔偿。因为赔偿主张通常需要在劳动关系存续期间或终止时提出。
   • 特殊情况：如果您在老公司工作期间存在未解决的劳动争议，如未支付的加班费、未依法缴纳的社会保险费等，且这些争议在您离职后仍然可以追溯（例如，通过劳动仲裁或诉讼途径），那么您仍然有权就这些事项向老公司主张赔偿。但需要注意的是，这种主张通常需要在法定的时效期间内提出。

三、建议与行动

1. 审查老公司期间的劳动权益：回顾您在老公司工作期间的劳动权益，包括工资、加班费、社会保险费等是否已得到妥善处理。

2. 咨询与行动：如果您发现老公司存在未履行的法定义务或违法行为，且这些事项在您离职后仍然可以追溯，建议您及时咨询专业律师（即我，江伟律师，专注于公司事务、合同纠纷等领域），了解具体的法律途径和维权策略。

3. 关注时效期间：如果您决定就老公司的事项主张赔偿，请务必关注法定的时效期间，以免因超过时效而丧失维权机会。

最后，每个案件都有其独特性，上述分析仅供参考。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。