结论：工作睡眠不够6小时本身并不直接构成可以起诉的法定事由，但若因此导致健康受损或存在其他违法行为，则可能涉及法律问题。以下从不同角度进行分析：
从劳动合同和劳动法的角度：
- 劳动合同中通常会规定工作时间、休息休假等条款。如果公司违反了这些条款，比如要求员工连续工作而不给予足够的休息时间，这可能构成违约行为。但单纯的睡眠时间不足，并不直接等同于公司违反了劳动合同或劳动法，除非这种不足是由于公司的不合理安排导致的，并且已经影响到了员工的健康或正常生活。
- 根据《劳动法》的相关规定，劳动者有享受休息休假的权利。如果公司因工作安排导致员工睡眠严重不足，且这种不足已经超出了正常工作负荷所能承受的范围，员工可以向劳动监察部门投诉，要求公司改正。然而，这并不意味着员工可以直接起诉公司要求赔偿，除非能证明这种不足直接导致了健康损害或其他具体损失。
从健康损害和侵权的角度：
- 如果因为工作睡眠不足6小时，导致员工出现了健康问题，如神经衰弱、失眠症等，并且这些健康问题与工作睡眠不足有直接的因果关系，那么员工可能可以考虑以侵权为由起诉公司。但这种情况下，员工需要提供充分的证据证明健康损害与工作睡眠不足之间的因果关系，以及这种损害的具体程度和所遭受的损失。
- 侵权诉讼通常要求证明四个要素：侵权行为、损害结果、因果关系和过错。在睡眠不足导致的健康损害案件中，员工需要证明公司存在过错（如不合理的工作安排），这种过错导致了睡眠不足，进而导致了健康损害，并且这种损害是可以量化的（如医疗费用、误工费等）。
从实际操作和证据收集的角度：
- 即使员工认为工作睡眠不足6小时构成了问题，要实际起诉并获得赔偿也并非易事。员工需要收集充分的证据来支持自己的主张，包括工作时间的记录、睡眠时间的证明、健康损害的医学证明等。
- 此外，员工还需要考虑诉讼的成本和风险。诉讼可能需要花费大量的时间和金钱，而且结果并不总是如员工所愿。因此，在决定是否起诉之前，员工应该仔细权衡利弊。
建议：
- 如果员工认为工作睡眠不足6小时已经影响到了自己的健康或正常生活，首先应该与公司进行沟通，尝试通过协商解决问题。
- 如果协商无果，员工可以向劳动监察部门投诉，要求公司改正不合理的工作安排。
- 如果员工确实因为工作睡眠不足导致了健康损害或其他具体损失，并且能够提供充分的证据支持自己的主张，那么可以考虑咨询专业律师，了解具体的法律途径和诉讼风险。
后续行动：如果您有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，比如如何收集证据、如何起草投诉信或诉讼状等，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。