领取病残津贴是否需要离职，需分情况讨论，具体如下：

1. 社会保险制度下的病残津贴
   根据《社会保险法》及相关规定，若劳动者因病或非因工致残完全丧失劳动能力，且缴费年限满足当地最低要求（通常为15年），可申请病残津贴。此情形下无需离职，但需满足以下条件：

   • 经劳动能力鉴定委员会鉴定为完全丧失劳动能力；
     
   • 达到法定退休年龄前（如未退休则需继续参保或暂停缴费）；
     
   • 部分地区要求暂停劳动关系（即停薪留职），但无需正式解除劳动合同。
     法律依据：《企业职工基本养老保险遗属待遇暂行办法》第六条明确，病残津贴领取期间不计发养老金，但未强制要求离职。

2. 用人单位提供的病残补贴或福利
   若病残津贴由用人单位自行设立（如补充医疗、商业保险等），则需以劳动合同或规章制度为准：

   • 需离职的情形：部分企业规定，员工领取长期病假补贴或一次性补助后，劳动关系自动终止；
     
   • 无需离职的情形：若制度明确允许保留劳动关系（如停薪留职期间发放补贴），则无需离职。
     建议：查阅劳动合同、员工手册或咨询HR，确认企业具体规定。

3. 工伤保险中的伤残津贴（特殊情形）
   若因工致残被鉴定为1-4级伤残，根据《工伤保险条例》第三十五条，劳动者可按月领取伤残津贴，且需退出工作岗位（即实质上的离职状态）。但此情形属于工伤赔偿范畴，与普通病残津贴性质不同。

行动建议：

1. 优先向当地社保局确认病残津贴的申请条件（是否要求暂停劳动关系）；
   
2. 若涉及企业福利，要求用人单位出具书面规定；
   
3. 如有争议，可携带劳动能力鉴定报告、社保缴费记录等材料，进一步向我咨询具体维权路径。