结论前置：员工达到申领病残津贴条件后离职，公司是否需要补偿，主要取决于离职的具体原因、公司的行为是否合法合规以及劳动合同的约定。若公司存在违法行为或未履行合同义务导致离职，则需支付相应补偿；若离职出于个人原因且公司无过错，则通常无需补偿。
一、公司需支付补偿的情况
公司违法解除劳动合同：
- 若员工在医疗期内或因工伤被认定为残疾后，公司违法解除劳动合同（如未提前通知、未支付经济补偿等），则需按照经济补偿标准的二倍向员工支付赔偿金。经济补偿按员工在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资。
公司未履行合同义务：
- 如果劳动合同中明确约定了公司需为残疾员工提供特定的工作条件或福利待遇，而公司未能履行这些约定，导致员工离职，公司需承担相应的法律责任，包括支付经济补偿。
公司未依法缴纳社会保险：
- 若公司未依法为员工缴纳社会保险，导致员工无法享受医保待遇或病残津贴等社会保障，员工有权要求公司支付相应的经济补偿。
二、公司无需支付补偿的情况
员工主动离职：
- 如果员工因个人原因（如找到更好的工作、家庭原因等）主动提出离职，并且公司在这个过程中没有违反任何法律法规或劳动合同约定，那么公司通常不需要支付任何补偿。
协商一致解除：
- 若员工与公司就解除劳动合同达成一致，且公司同意支付补偿（该补偿非法定必须，而是双方协商的结果），则补偿金额由双方协商确定。但需注意，协商金额不得低于法定标准（如经济补偿的最低标准）。不过，在此情况下，若双方已就补偿达成一致，通常不再额外要求公司支付法定补偿外的金额。
员工过错导致离职：
- 若员工存在严重违反公司规章制度、严重失职给公司造成重大损害等过错行为，公司依据法律和规章制度解除劳动合同，无需支付补偿。
三、特殊情况：工伤导致的离职
- 对于因工伤被认定为残疾的员工，若离职时公司未按照法律规定支付一次性伤残就业补助金（具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定），则员工有权要求公司支付该补助金。同时，公司还需确保员工能够按照规定获得相应的辅助器具配置及后续更换等保障。
四、法律建议
- 查阅劳动合同：在处理离职补偿问题时，建议首先查阅劳动合同中的相关条款，了解双方的权利和义务。
- 协商与投诉：如果劳动者与用人单位就离职补偿问题产生争议，可以通过与用人单位协商、向劳动监察部门投诉或者申请劳动仲裁等方式来维护自己的合法权益。
- 咨询律师：在处理复杂的劳动纠纷时，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见和援助。
综上所述，员工达到申领病残津贴条件后离职，公司是否需要补偿取决于多种因素的综合考量。在实际操作中，应依据相关法律法规和劳动合同的具体约定来处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。