您好，关于申领一次性伤残补助金是否需要离职的问题，这主要取决于您的伤残等级以及您与用人单位的劳动关系状态。
首先，对于因工致残被鉴定为一到四级伤残的职工，如果您选择保留劳动关系并退出工作岗位，那么您仍然有资格申领一次性伤残补助金，而无需离职。这种情况下，您还可以享受伤残津贴和生活护理费等待遇。
其次，对于因工致残被鉴定为五级及以上伤残的职工，情况则有所不同。如果您希望申领一次性伤残补助金（在某些地区可能称为一次性工伤医疗补助金），并且您本人提出了与用人单位解除或终止劳动关系的请求，那么在解除或终止劳动关系后，您是有资格申领这笔补助金的。这意味着，在这种情况下，申领一次性伤残补助金通常与离职相关联。但具体政策可能因地区而异，有些地方可能对于五级、六级伤残职工，即使不离职也能申领部分伤残待遇，而七级至十级伤残职工则通常需要在离职后申领一次性工伤医疗补助金。
为了准确了解您所在地区的具体政策和办理流程，我建议您：
查阅当地政策：访问您所在地区的人力资源和社会保障局或社会保险中心的官方网站，查找关于伤残待遇申领的具体政策和办理指南。
咨询相关部门：如果您对政策有疑问或需要进一步的帮助，可以直接联系当地的人力资源和社会保障局或社会保险中心进行咨询。
准备相关材料：根据政策要求，准备好申领一次性伤残补助金所需的相关材料，如社会保障卡、工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论书以及与用人单位解除或终止劳动关系的证明材料（如果适用）等。
选择办理方式：根据您的方便程度，选择网上办理或窗口办理的方式提交申领材料。
希望以上信息能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。