结论：主债务到期后展期，担保人未在展期协议上签字，对于担保人而言，债务是否到期需分情况讨论，主要取决于原担保合同的约定以及担保的类型（一般保证或连带责任保证）。

分析：

1. 原担保合同有明确约定：

   • 如果原担保合同中明确约定了担保期限与主债务期限相同，或者明确约定了主债务展期需经担保人同意，否则担保人不再承担担保责任，那么在这种情况下，由于担保人未在展期协议上签字，可以视为其未同意主债务的展期，因此，对于担保人而言，原债务到期日即为其担保责任的终止日。

2. 原担保合同无明确约定或约定不明：

   • 一般保证：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，一般保证的债权人未在保证期间对债务人提起诉讼或者申请仲裁的，保证人不再承担保证责任。若主债务展期未经担保人同意，且原保证期间已过，则担保人不再承担保证责任，即债务对担保人而言已“到期”（指担保责任到期）。若原保证期间未过，但主债务展期可能影响保证人的追偿权等利益，此时担保人虽未签字，但可能仍需根据具体情况判断是否承担部分或全部责任，不过从严格意义上讲，未经其同意的展期对其担保责任期限的直接影响是有限的，主要关注的是保证期间是否已过。
   • 连带责任保证：连带责任保证的债权人在保证期间届满前请求保证人承担保证责任的，从债权人请求保证人承担保证责任之日起，开始计算保证债务的诉讼时效。若主债务展期未经担保人同意，对于连带责任保证人而言，其担保责任并不因主债务的展期而自动延长。如果原保证合同约定的保证期间未因展期而变更，且债权人在保证期间内向担保人主张了权利，那么担保人仍需承担保证责任，直至原保证期间届满。但若保证期间已过，或债权人未在保证期间内主张权利，则担保人的担保责任终止，即债务对担保人而言已“到期”。

建议：

• 对于债权人而言，在主债务展期时，应尽可能取得担保人的书面同意，以确保担保责任的延续。
• 对于担保人而言，若未被通知或未同意主债务的展期，应密切关注原担保合同的约定以及保证期间的情况，以维护自己的合法权益。
• 在实际操作中，建议各方在签订担保合同时，就主债务展期、担保期限变更等事项作出明确约定，以避免后续纠纷。

特殊情况说明：

• 如果担保合同中约定了担保人承担担保责任直至主债务本息还清时为止等类似内容的，视为约定不明，保证期间为主债务履行期限届满之日起六个月（原《中华人民共和国担保法》司法解释规定为两年，但已废止，现适用《中华人民共和国民法典》相关规定）。在此情况下，若主债务展期未经担保人同意，且展期后的债务履行期限超过了原约定的保证期间（若可确定的话），则担保人可能不再承担保证责任。但具体仍需根据合同条款及实际情况综合判断。

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