关于工伤鉴定是由自己做还是公司做的问题，这主要取决于公司的行为以及您的个人选择。以下是根据相关法律法规的详细解答：

首先，我们需要明确工伤鉴定通常包括两个主要环节：一是工伤认定，二是劳动能力鉴定。

一、工伤认定

根据《广东省工伤保险条例》以及其他相关地区的工伤保险条例规定，职工所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向参加工伤保险所在地市、县（区）社会保险行政部门提出工伤认定申请。这是公司的法定义务。

如果公司未按照规定提出工伤认定申请，那么您或者您的近亲属、工会组织可以在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起一年内，直接向用人单位参加工伤保险所在地市、县（区）社会保险行政部门提出工伤认定申请。这意味着，如果公司没有履行其义务，您个人是有权利自行申请工伤认定的。

二、劳动能力鉴定

劳动能力鉴定是对工伤职工在遭受工伤后的劳动能力进行评估的过程，以确定其工伤等级和相应的赔偿标准。根据《工伤保险条例》的规定，劳动能力鉴定由用人单位、工伤职工或者其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并提供工伤认定决定和职工工伤医疗的有关资料。

1. 如果公司愿意申请：那么您可以配合公司，提供所需的医疗资料和其他相关材料，由公司向劳动能力鉴定委员会提出申请。

2. 如果公司不愿意申请：那么您个人或者您的近亲属可以直接向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请。您需要准备好身份证明、工伤认定材料、医疗诊断证明以及其他相关材料，并按照当地劳动保障部门或工伤保险机构的要求提交申请。

总结：

• 工伤认定环节，公司有法定义务在30日内提出申请，如果公司未提出，您个人可以在一年内提出。
• 劳动能力鉴定环节，公司或您个人都可以向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请。如果公司不愿意申请，您个人有权自行申请。

因此，工伤鉴定既可以由公司做，也可以由您自己做，具体取决于公司的行为和您的个人选择。如果公司没有履行其义务或者您对公司申请的结果有异议，您都有权利自行申请工伤认定和劳动能力鉴定。希望这个解答能够帮助您更好地理解工伤鉴定的流程和相关权益。