针对您提出的“父母起诉子女要赡养费，子女是外地在哪起诉”的问题，这确实是一个涉及法律程序和地域管辖的复杂问题。以下是我为您详细梳理的解答：
一、法律依据与诉讼原则
首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女有赡养不能维持生活的父母的义务。若子女未履行这一义务，父母有权通过法律途径起诉子女索要赡养费。在诉讼管辖上，一般遵循“原告就被告”的原则，即向被告住所地（经常居住地优先，若无则选户籍所在地）的基层人民法院提起诉讼。
二、子女在外地的起诉地点选择
单个子女在外地：
- 如果只有一个子女在外地，且该子女是被告，那么父母应向该子女住所地（或经常居住地）的基层人民法院提起诉讼。
多个子女在不同外地：
- 如果多个子女分别在不同的外地，且都是被告，那么父母有几个选择：
- 可以选择向其中一个子女住所地（或经常居住地）的基层人民法院提起诉讼。在这种情况下，法院可能会根据案件的具体情况和便利性来决定是否受理，并可能涉及多个被告的送达和管辖问题。
- 根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》的特殊规定，追索赡养费案件的几个被告住所地不在同一辖区的，也可以由原告住所地人民法院管辖。这意味着，如果父母觉得向某个子女所在地法院起诉更便利，或者考虑到证据收集、出庭等因素，可以选择向自己住所地的法院提起诉讼。
三、起诉前的准备与流程
收集证据：
- 父母需要收集能够证明子女未尽赡养义务的相关证据，如沟通记录、家庭会议记录、收入证明、医疗费用单据等。
- 同时，也需要准备自己的身份证明、与子女的亲属关系证明等。
撰写起诉状：
- 起诉状应详细记明原告和被告的基本信息、诉讼请求（明确要求子女支付的赡养费金额、支付方式等）、事实与理由（阐述子女未尽赡养义务的具体情况）。
提交起诉状与证据：
- 将起诉状一式多份（根据被告人数确定）及证据材料提交至选定的管辖法院的立案庭。
参与庭审与等待判决：
- 法院受理案件后，会安排开庭审理。父母需要按时到庭参加庭审，陈述事实、理由，并提供证据。
- 法院将根据庭审情况和双方提交的证据进行审理和判决，并向双方送达判决书。
四、注意事项
- 法律咨询：在整个起诉过程中，建议父母咨询专业律师，以确保自己的权益得到充分保护。
- 情感考虑：处理赡养问题时，应尽量避免对家庭关系造成不必要的伤害。在起诉前，可以尝试与子女进行协商，寻求和解方式解决赡养问题。
综上所述，父母起诉子女要求支付赡养费时，如果子女在外地，可以根据具体情况选择向子女住所地（或经常居住地）的法院提起诉讼，或者根据特殊规定选择向自己住所地的法院提起诉讼。在起诉前，应做好充分的准备，包括收集证据、撰写起诉状等，并遵循法定程序进行。希望这些解答能够帮助您更好地理解法律程序，并依法维护自己的合法权益。