父母在特定情况下可以起诉子女要求支付赡养费。在我国，成年子女有赡养扶助父母的责任，若子女不履行该义务，父母有权向法院起诉，要求子女支付赡养费。以下是对这一问题的详细解答：
一、起诉前的准备
收集证据：
- 身份关系证明：如户口簿、身份证等，以证实亲属关系。
- 经济状况及需求证明：父母的收入证明（如退休工资流水、低保证）、医疗费用单据、病历、生活支出相关凭证（如水电费、物业费账单），说明需要子女支付赡养费的必要性。
- 子女赡养能力证明：如子女的收入证明、财产状况等，证明其有能力承担赡养费。
尝试协商：
- 在起诉前，建议父母与子女进行协商，寻求和解方式解决赡养问题，以维护家庭和谐。
确定诉讼请求：
- 明确要求的赡养费金额、支付方式（如按月、按季度等）及支付起始时间。
二、起诉流程
选择法院：
- 向子女住所地（经常居住地优先，若无则选户籍所在地）的基层人民法院提起诉讼。
撰写并提交起诉状：
- 起诉状应记明原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实与理由，并附证据清单。
- 将起诉状及证据材料提交至有管辖权的法院立案庭。
参与庭审：
- 按时到庭参加庭审，遵守法庭纪律。
- 原告陈述诉讼请求、事实与理由；被告进行答辩；双方进行证据质证、法庭辩论和最后陈述。
等待判决：
- 法院根据庭审情况和双方提交的证据进行审理和判决。
- 如对判决不服，可在规定期限内提起上诉。
三、执行判决
- 若子女未履行判决书规定的赡养费支付义务，父母可向一审法院申请强制执行。
- 法院将采取多种执行措施，如查询、冻结、划拨子女财产等，以确保赡养费得以执行。
四、注意事项
- 法律咨询：建议在整个过程中咨询专业律师（如我），以确保权益得到充分保护。
- 情感考虑：处理赡养问题时，应尽量避免对家庭关系造成不必要的伤害，注重情感维系。
综上所述，父母在特定情况下可以起诉子女要求支付赡养费，但需遵循一定的法律程序和准备相应的证据材料。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。