父母可以向子女索要赡养费。这是基于法律规定的赡养义务，当父母缺乏劳动能力或者生活困难时，有要求成年子女给付赡养费的权利。
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条规定：“成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。”
- 《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条也明确：“赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。”
赡养费数额的确定：
在确定赡养费数额时，需综合考虑多个因素，包括父母的实际需要（如基本生活费、医疗费等）、子女的负担能力（如收入水平、家庭状况等）以及当地的生活水平。这些因素共同影响着赡养费的具体数额。
索要方式及建议：
- 协商解决：首选方式是通过家庭内部沟通，明确父母的需求与子女的支付能力，达成双方都能接受的赡养协议。
- 调解：若协商不成，可寻求第三方调解，如居民委员会、村民委员会或老年人组织等，以促成一致意见。
- 诉讼：当调解无效时，父母有权向人民法院提起诉讼。法院将依据上述因素审理并判决，判决生效后，子女不履行支付义务的，父母可申请强制执行。
在处理赡养费问题时，建议保持冷静与理性，优先考虑家庭关系的和睦与亲情的维系。若涉及复杂情况或特定法律协议，可直接向我咨询，以获得更具体的法律分析与建议。