子女在符合法定条件下，确实有权起诉父母索要抚养费。这一权利受到《中华人民共和国民法典》的明确保护，旨在确保子女的合法权益得到维护，特别是在父母未履行抚养义务的情况下。以下是对这一问题的详细解析：
一、起诉主体与条件
起诉主体：
- 未成年子女：作为原告，由直接抚养该子女的父或母作为法定代理人，以子女的名义提起诉讼。
- 不能独立生活的成年子女：包括尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女。若存在精神智力障碍等无民事行为能力或限制民事行为能力的情形，需由监护人作为法定代理人代为诉讼。
起诉条件：
- 子女应当是未成年或者不能独立生活的成年子女。
- 父母确实存在不履行抚养义务的情况，如未提供必要的生活费用、教育费用等。
- 需要有充分的证据来证明父母未履行抚养义务，例如父母的收入证明、未支付抚养费的记录、子女的生活和学习费用清单等，以支持诉讼请求。
二、法律依据与特殊情形
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条：父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
- 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第四十三条：婚姻关系存续期间，父母双方或者一方拒不履行抚养子女义务，未成年子女或者不能独立生活的成年子女请求支付抚养费的，人民法院应予支持。
特殊情形：
- 父母丧失支付能力：若父母因经济困难（如长期患病、失业且无其他收入来源）无力支付抚养费，法院会综合考虑实际情况进行判决，但这并不免除父母的抚养义务。待其经济状况好转后，子女仍有权要求其继续支付抚养费。
- 抚养费数额变更：因生活、学习费用增加或物价上涨等因素导致原定抚养费数额不足以维持正常生活时，子女可以起诉要求增加抚养费。
三、诉讼程序与执行
诉讼程序：
- 子女或其法定代理人向法院提交起诉状，陈述诉讼请求和理由。
- 法院受理案件并安排庭审，审理并作出判决。
判决与执行：
- 法院在判决抚养费时会考虑多方面因素，如父母的收入状况、子女的实际生活开销等。
- 若判决支持子女的诉讼请求，父母需支付相应的抚养费。
- 如父母不履行法院作出的关于抚养费的生效判决，子女可在判决书规定的履行期限届满后两年内向法院申请强制执行。法院将依法采取一系列强制措施，如冻结银行账户、查封财产等，以确保子女能够获得应有的抚养费用。
四、建议与指导
面对抚养费问题，我建议子女或其法定代理人及时采取行动，通过法律途径维护子女的合法权益。在提起诉讼前，可以收集相关证据，如父母的收入证明、未支付抚养费的记录等，以支持诉讼请求。同时，也可以咨询专业律师（即我本人），以获取更详细、更专业的建议和指导，帮助制定合适的诉讼策略。
综上所述，子女在父母不履行抚养义务的情况下，享有依法向人民法院提起诉讼要求抚养费的权利。这一权利受到法律的严格保护，以确保子女的合法权益得到维护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。