父母在特定情况下确实有权起诉子女索要赡养费，这是法律赋予的权利。以下从多个角度为您详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条：明确规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这一条款为父母起诉子女索要赡养费提供了直接的法律支持。
《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条：进一步强调，赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。这同样适用于子女对父母的赡养义务。
二、起诉条件
父母要起诉子女索要赡养费，需满足以下条件：
父母条件：
- 缺乏劳动能力或生活困难：父母因年老、疾病、伤残等原因无法从事正常劳动生产活动，或收入过低难以维持当地基本生活水平。
- 与子女存在赡养关系：父母与子女之间需存在法律上的赡养关系，这通常基于血缘或法律上的收养关系。
子女条件：
- 具备赡养能力：子女需已成年且具有相应的经济负担能力。若子女未成年、无收入来源或丧失劳动能力，则父母不能通过起诉要求其支付赡养费。
- 未履行赡养义务：子女有能力却未对父母进行经济上供养、生活上照料和精神上慰藉等赡养行为。
三、起诉流程
若父母决定起诉子女索要赡养费，需遵循以下流程：
收集证据：
- 身份关系证明：如户口簿、身份证等，以证实亲属关系。
- 赡养义务证明：如沟通记录（短信、微信聊天记录）、家庭会议记录等，显示子女曾承诺履行赡养责任。
- 经济状况及需求证明：如父母的收入证明（退休工资流水、低保证）、医疗费用单据、病历、生活支出相关凭证（水电费、物业费账单），说明需要子女支付赡养费的必要性。
- 子女赡养能力证明：如子女的收入证明、财产状况等，证明其有能力承担赡养费。
尝试协商：
- 在正式起诉前，建议父母与子女进行协商，寻求和解方式解决赡养问题，以维护家庭和谐。
撰写并提交起诉状：
- 起诉状应记明原告和被告的基本信息、诉讼请求（如赡养费的具体金额和支付方式）、事实与理由，并附证据清单。
- 将起诉状一式多份（被告人数+1）及证据材料提交至有管辖权的法院立案庭。通常，案件由被告住所地人民法院管辖；若被告住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地人民法院管辖。
参与庭审：
- 按时到庭参加庭审，遵守法庭纪律。
- 原告陈述诉讼请求、事实与理由；被告进行答辩；双方进行证据质证、法庭辩论和最后陈述。
等待判决并执行：
- 法院根据庭审情况和双方提交的证据进行审理和判决，并向双方送达判决书。
- 若子女在判决书规定的履行期限内未支付赡养费，父母可向一审法院申请强制执行。
四、赡养费的确定因素
法院在确定赡养费数额时，会综合考虑以下关键因素：
- 子女的经济状况：包括收入、财产等，以确定其承担能力。
- 父母的实际需求：如日常生活费用、医疗费用等，特别是患有严重疾病的父母，可能需要更高的赡养费。
- 当地的生活水平：参考当地的生活成本，以确保父母能维持基本生活水平。
五、注意事项与建议
- 优先沟通调解：在起诉前，建议父母先尝试与子女沟通，寻求和解或达成赡养协议。若沟通无果，可考虑寻求社区、居委会或民政部门的帮助，通过调解等方式解决赡养问题。
- 保持冷静与理性：处理赡养问题时，父母应保持冷静与理性，避免情绪化决策或行为，以免对家庭关系造成不必要的伤害。
- 及时咨询与行动：若父母发现子女未履行赡养义务，应及时咨询专业律师（即我本人）并采取行动，以维护自身合法权益。
总结来说，父母在特定情况下有权起诉子女索要赡养费，并需遵循一系列法定程序。在处理此类问题时，建议父母保持冷静与理性，优先通过沟通调解解决问题；若无法解决，则及时咨询并采取行动。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。