父母起诉子女索要赡养费的诉讼费用一般不多，通常在50元至100元之间。以下是对这一问题的详细分析：

一、诉讼费用标准

根据《诉讼费用交纳办法》第十三条的规定，赡养费纠纷属于“其他非财产案件”，每件交纳50元至100元。这一费用标准相对较低，旨在减轻当事人的经济负担，保障其合法权益。具体来说：

• 非财产案件收费：赡养费纠纷不涉及财产分割或损害赔偿，因此按照非财产案件的标准收费。
• 费用范围：诉讼费用一般在50元至100元之间，具体金额由法院根据案件情况确定。

二、费用减免政策

对于经济确有困难的当事人，还可以向人民法院申请缓交、减交或者免交诉讼费用。具体情形包括：

1. 追索赡养费、扶养费、抚育费、抚恤金的；
2. 孤寡老人、孤儿和农村“五保户”；
3. 没有固定生活来源的残疾人、患有严重疾病的人；
4. 国家规定的优抚、安置对象；
5. 因自然灾害等不可抗力造成生活困难，正在接受社会救济，或者家庭生产经营难以为继的；
6. 其他情形确实需要司法救助的。

如果父母符合上述条件之一，可以向法院提出申请，以减轻经济负担。

三、实际案例与操作建议

在实际案例中，父母因子女不履行赡养义务而提起诉讼，要求支付赡养费时，法院通常会按照上述非财产案件的收费标准收取诉讼费。这一费用相对较低，且如果父母经济困难，还可以申请费用减免。

操作建议：

1. 收集证据：在起诉前，父母应收集与赡养费相关的证据，如收入证明、医疗费用单据、生活支出凭证等，以证明需要子女支付赡养费的必要性。
2. 尝试协商：在正式起诉前，建议父母与子女进行协商，寻求和解方式解决赡养问题，以维护家庭和谐。
3. 明确诉讼请求：如协商无果，向法院提起诉讼时，应明确诉讼请求和事实理由，并准备好相关证据材料。
4. 申请费用减免：如果父母经济困难，可以在起诉时向法院申请缓交、减交或者免交诉讼费用。

四、其他可能产生的费用

除了诉讼费用外，父母在起诉子女索要赡养费的过程中，还可能产生其他费用，如律师费、申请保全费等。但这些费用并非必然产生，且具体金额因案件情况而异。

• 律师费：如果父母选择聘请律师代理诉讼，需要支付律师费。律师费没有统一固定标准，受案件复杂程度、律师经验和知名度、地区差异等因素影响。
• 申请保全费：如果父母申请了财产保全，可能会产生相应的保全费用。

总结来说，父母起诉子女索要赡养费的诉讼费用一般不多，且如果经济困难还可以申请费用减免。在起诉前，父母应收集证据、尝试协商，并明确诉讼请求。如果有其他法律问题或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。