关于父母起诉子女赡养费的计算问题，这确实是一个涉及法律与家庭情感的复杂议题。首先，需要明确的是，当父母因年老、疾病或其他原因无法自给自足时，他们有权要求子女支付赡养费，这是法律明确规定的子女义务。若协商无果，父母确实可以通过法律途径来起诉子女索要赡养费。
一、赡养费计算的基本原则
赡养费的计算并非随意，而是遵循一定的法律原则和标准。它主要考虑以下几个因素：
父母的实际需要：这包括父母的基本生活费用、医疗费用等。父母需要提供相关证据，如收入证明、医疗费用单据等，来证明他们的实际需要。
子女的负担能力：子女的收入状况、财产状况等都会影响赡养费的计算。子女也需要提供相应的证据，如收入证明、财产清单等，来证明他们的负担能力。
当地的实际生活水平：赡养费的计算还会参考当地的生活水平，以确保赡养费能够满足父母的基本生活需求。
二、赡养费的具体计算方法
虽然法律没有规定具体的赡养费数额，但通常会根据上述原则，结合具体情况进行裁量。一般来说，赡养费可以按照子女的收入比例来计算，比如子女月收入的20%-30%作为赡养费。但这也并非绝对，如果父母的实际需要较高，或者子女的负担能力较强，赡养费的比例可能会相应提高。
另外，如果父母有多个子女，那么每个子女都应该承担相应的赡养责任。赡养费的分担可以根据子女的经济状况和父母的实际情况进行协商，或者由法院进行裁决。
三、起诉前的准备与流程
在起诉子女索要赡养费之前，父母需要做好充分的准备。这包括收集相关证据，如身份关系证明、赡养义务证明、经济状况及需求证明等。同时，也建议父母在正式起诉前与子女进行协商，寻求和解方式解决赡养问题，以维护家庭和谐。
如果协商无果，父母可以向子女住所地（或经常居住地）的基层人民法院提起诉讼。起诉时需要撰写起诉状，明确诉讼请求、事实与理由，并附上相关证据清单。法院受理案件后，会进行庭审，并根据双方提交的证据进行审理和判决。
四、执行判决与注意事项
如果子女在判决书规定的履行期限内未支付赡养费，父母可以向一审法院申请强制执行。法院将采取多种执行措施，确保赡养费得以执行。
在整个过程中，我建议父母咨询专业律师，以确保权益得到充分保护。同时，也要注重情感维系，尽量避免对家庭关系造成不必要的伤害。毕竟，赡养问题不仅涉及法律义务，更关乎家庭伦理和亲情。
希望这些解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时告诉我。