针对您提出的“父母起诉儿女要赡养费的流程”这一问题，以下是一个详细且清晰的解答：

首先，需要明确的是，根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条的规定，成年子女有义务赡养、扶助父母。当子女不履行这一义务时，父母有权要求子女支付赡养费，这包括生活费，以及有特殊需求的父母还可以要求的医药费、护理费等。

接下来，是具体的起诉流程：

1. 准备阶段：

   • 父母需要收集相关证据，如子女的身份信息、不履行赡养义务的证据（如未支付赡养费的记录、父母生活困难的证明等）。
   • 撰写起诉状，明确诉讼请求，即要求子女支付多少赡养费，以及可能的其他费用（如医药费、护理费等）。

2. 调解阶段（可选）：

   • 在正式起诉前，父母可以选择通过居委会或村委会的人民调解委员会进行调解。调解是一种非诉讼的解决方式，有助于双方达成和解，减少诉讼成本和时间。
   • 如果调解成功，双方可以签订调解协议，并按照协议履行。如果调解不成功或子女不履行调解协议，父母可以继续选择向法院起诉。

3. 起诉阶段：

   • 父母可以直接向被告（即不履行赡养义务的子女）住所地的人民法院提起诉讼。如果被告住所地与经常居住地不一致，则以经常居住地为准。
   • 提交起诉状和相关证据，法院会进行审查，并决定是否受理。

4. 审理阶段：

   • 如果法院受理了案件，会安排开庭审理。在审理过程中，双方可以陈述自己的意见和证据，法院会根据事实和法律进行裁决。
   • 法院将根据父母的需要、子女的负担能力和当地的生活水平来确定赡养费的数额。

5. 执行阶段：

   • 如果法院判决子女支付赡养费，但子女在判决后仍不履行义务，父母可以依据生效判决书向原审法院申请强制执行。
   • 法院可以依法采取强制措施，如冻结子女账户、直接划拨存款等方式，迫使子女履行赡养义务。

此外，根据《民事诉讼法》的有关规定，父母在诉讼过程中还可以向法院申请子女在判决前先行支付部分赡养费，以维护自己正常的生活。

希望以上解答能够帮助您清晰地了解父母起诉儿女要赡养费的流程。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。