针对您提出的“父母起诉女儿要赡养费要准备什么材料”的问题，以下是我为您整理的详细解答：
首先，父母作为原告，在起诉女儿要求支付赡养费时，需要准备一系列的材料来支持其诉讼请求。这些材料主要包括：
原告（父母）的身份证明：
- 父母的身份证复印件或户口簿等能够证明其身份的文件。
存在赡养关系的证明：
- 户口簿，显示父母与女儿的关系。
- 或者村委会、居委会等出具的证明，证明父母与女儿之间的赡养关系。
被赡养人（父母）的收入、身体、居住等情况的证明：
- 父母的收入证明，如退休金、养老金等收入来源的证明。
- 父母的医疗证明或健康状况证明，以显示其需要赡养的情况。
- 父母的居住证明，如房产证、租房合同等，以证明其居住状况。
赡养者（女儿）不履行赡养义务的证明材料：
- 这可能包括女儿未支付赡养费的记录、父母与女儿之间的沟通记录（如短信、邮件、录音等），显示女儿拒绝履行赡养义务的情况。
- 如果可能，还可以提供证人证言，如邻居、亲戚等目击或了解女儿未履行赡养义务的情况。
在准备好上述材料后，父母可以通过以下步骤提起诉讼：
由法定代理人（如父母中的一方或其他合法代理人）携带上述材料，向法院提交起诉状：
- 起诉状应明确列出原告（父母）、被告（女儿）的基本信息，诉讼请求（即要求女儿支付赡养费的具体数额和方式），以及事实和理由（即女儿未履行赡养义务的情况和法律依据）。
法院审理：
- 法院将依法审理案件，并根据事实和法律规定作出判决。在审理过程中，法院可能会要求双方提供进一步的证据或进行调解。
执行判决：
- 如果法院判决女儿需要支付赡养费，但女儿在判决后仍不履行义务，父母可以依据生效判决书向原审法院申请强制执行。法院可以依法采取强制措施，如冻结女儿的账户、直接划拨存款等，以迫使女儿履行赡养义务。
此外，根据《中华人民共和国民法典》和《中华人民共和国老年人权益保障法》的相关规定，成年子女有义务赡养缺乏劳动能力或生活困难的父母。这不仅是法律规定的义务，也是中华民族的传统美德。因此，希望女儿能够认识到自己的责任，主动履行赡养义务，让父母能够安享晚年。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。