您好，关于父母起诉要求子女支付赡养费需要符合的条件，这是一个涉及法律与道德的重要问题。以下是我为您详细梳理的解答：
首先，要明确的是，子女对父母的赡养义务是法律规定的无条件义务，但父母要求子女给付赡养费则必须满足一定的条件。这些条件主要包括：
子女须是成年并能独立生活的：
- 这意味着子女已经达到法定成年年龄，并且具备独立生活的能力，能够承担自己的生活费用。
子女须具有负担能力：
- 子女需要有足够的经济能力来支付赡养费。这通常通过计算子女家庭的人均月收入来评估，如果子女人均月收入低于最低生活保障线，则视为无力提供赡养费。
父母须是无劳动能力或生活困难的：
- 父母必须因为年龄、健康或其他原因而失去劳动能力，或者生活陷入困难，无法维持基本生活。这是父母要求子女支付赡养费的核心条件。
接下来，关于赡养费的支付标准和内容，也是您可能关心的问题：
支付标准：
- 子女家庭人均月收入高于最低生活保障线时，超出部分将按照一定比例计算赡养费。具体来说，两个子女以内的按50%计算，三个子女以上的按40%计算。
支付内容：
- 赡养费不仅包括老年人的基本生活费，还包括生病治疗费用、生活不能自理时的护理费用、住房费用、必要的精神消费支出以及必要的保险金费用等。
此外，还有一些特殊情况需要注意：
- 如果父母与子女不在一起生活，子女应根据父母的实际生活需要和自己的负担能力，给付一定的赡养费用。
- 父母的婚姻变化（如离婚、再婚）不会影响子女对父母的赡养义务。
- 收养关系解除后，经养父母抚养的成年养子女，对缺乏劳动能力又缺乏生活来源的养父母，仍应给付生活费。
- 在子女已经死亡或子女无力赡养的情况下，有负担能力的孙子女、外孙子女对祖父母、外祖父母也有赡养义务。
最后，关于诉讼时效的问题，法律明确规定请求支付赡养费的请求权不适用诉讼时效的规定。这意味着，无论何时，只要父母符合上述条件，都有权向法院提起诉讼要求子女支付赡养费。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时告诉我。