父母起诉儿子不赡养，主要需要满足以下几个条件：

1. 主体适格：

   • 身份关系：父母与儿子之间必须存在合法的亲子关系，这是起诉的基础。无论是亲生父母子女关系、养父母子女关系，还是形成了抚养教育关系的继父母子女关系，都符合这一条件。
   • 原告行为能力：父母若因无民事行为能力或限制民事行为能力无法自行起诉，需由其法定代理人代为进行诉讼。例如，患有严重精神疾病的父母可由其成年且具有监护资格的子女或其他法定监护人代为起诉。
   • 儿子已成年：根据《中华人民共和国民法典》的规定，成年子女对父母负有赡养义务。因此，起诉的前提是儿子已经成年，具备承担赡养义务的法律责任。

2. 客观事实需求：

   • 父母缺乏生活能力或经济来源：父母可能因年老体弱、丧失劳动能力或经济困难等原因，无法通过劳动获得足够收入维持基本生活水平。这是起诉儿子不赡养的重要事实依据。
   • 儿子具有赡养能力：儿子必须具备承担赡养义务的经济能力和条件。如果儿子自身生活困难，连基本生活都难以维持，法院可能不会支持父母的诉讼请求。但这一点的举证责任在儿子一方，父母只需证明自己缺乏生活能力或经济来源即可。

3. 法律程序与证据要求：

   • 已尽催告义务：父母在起诉前应向儿子提出支付赡养费或履行赡养义务的要求，并保留相关证据，如书面通知、口头催告记录等。若儿子在催告后仍不履行，父母方可向法院提起诉讼。
   • 提供充分证据：在起诉过程中，父母需要提供医疗证明、收入证明、生活费用支出凭证等证据，以证明其满足上述条件及儿子未履行赡养义务的事实。这些证据是法院判决的重要依据。

4. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条第二款的规定：“成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。”这一条款为父母起诉儿子不赡养提供了明确的法律依据。

在起诉过程中，父母还需要注意以下几点：

• 明确诉讼请求：在起诉状中，父母应明确要求儿子履行赡养义务的具体内容，如支付赡养费的具体金额、定期探望照顾等。这有助于法院更准确地判断儿子的赡养义务范围。
• 参与开庭审理：父母需按法院要求参与开庭审理，陈述诉讼请求、事实和理由，并出示相关证据。在庭审过程中，父母应如实陈述事实，配合法院的调查和辩论工作。
• 申请执行判决：若儿子在判决规定的期限内仍不履行赡养义务，父母可在判决书生效后向法院申请强制执行。法院可采取查询、冻结、划拨儿子的银行存款，查封、扣押、拍卖儿子的财产等措施，强制儿子履行赡养义务。

最后，我想强调的是，赡养父母是每个成年子女的法定义务，也是中华民族的传统美德。在遇到赡养纠纷时，建议父母和儿子先尝试通过家庭协商、调解等方式解决，以维护家庭和谐。如果协商无果，再考虑通过法律途径维护自己的合法权益。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。