结论前置：起诉子女不赡养父母，需要满足一定的条件，并遵循相应的法律程序。以下是从多个角度对这一问题的详细解答。
一、起诉条件
原告身份：
- 提起诉讼的主体必须是与被告有赡养关系的父母，即父母必须是子女的法定赡养人，且子女已成年或具有独立生活能力。
被告明确：
- 必须有明确的被告，即不履行赡养义务的子女。子女包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
诉讼请求具体：
- 诉讼请求应具体明确，如要求子女支付一定数额的赡养费、提供生活照料或精神慰藉等。赡养费的具体数额可以根据父母的实际需要、子女的经济能力以及当地的生活水平等因素来确定。
属于法院管辖范围：
- 案件必须属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。通常，可以向被告住所地或原告住所地的基层人民法院提起诉讼。
二、法律依据
《中华人民共和国民法典》：
- 第二十六条：成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
- 第一千零六十七条第二款：成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
《中华人民共和国老年人权益保障法》：
- 第十四条：赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务。
- 第十五条：赡养人应当使患病的老年人及时得到治疗和护理；对经济困难的老年人，应当提供医疗费用。
- 第十九条：赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。
三、起诉流程
收集证据：
- 包括证明亲子关系的证件（如出生证、户口本）、聊天记录、银行转账记录（如有支付过赡养费或相关费用的记录）、证人证言（如邻居、亲戚等见证子女未履行赡养义务的情况）以及能证明自身生活困难需要赡养的证据（如医疗证明、收入证明等）。
撰写起诉状：
- 明确原告、被告的基本信息，诉讼请求（如要求子女支付的具体赡养费用、提供生活照料的方式等），事实与理由（详细阐述子女未履行赡养义务的情况，包括时间、地点、具体行为等）以及法律依据。
提交起诉材料并立案：
- 将起诉状及相关证据材料提交至选定的法院，缴纳诉讼费用，等待法院审查并受理案件。
参与庭审：
- 在庭审中陈述诉求、事实理由，提供证据，并积极应对被告的抗辩和反驳。
等待判决与执行：
- 如判决支持诉求，被告需按判决履行赡养义务。若拒不执行，可申请强制执行，包括冻结银行账户、查封财产等措施。
四、注意事项
收集充分证据：
- 在起诉前，父母应尽可能收集充分的证据来证明子女不履行赡养义务的事实，以增加胜诉的可能性。
考虑调解解决：
- 在诉讼过程中，法院可能会组织双方进行调解。如果调解成功，可以达成和解协议，避免进一步的法律纠纷。调解也是一种更为温和、灵活的解决方式，有助于维护家庭关系的和谐。
关注执行问题：
- 即使获得胜诉判决，如果子女拒不履行判决，父母还需要申请强制执行。因此，在起诉前应充分考虑执行的可能性和难度，必要时可以申请财产保全等措施来确保判决的顺利执行。
总结与建议：起诉子女不赡养父母是一个复杂的法律过程，需要满足一定的条件并遵循相应的法律程序。作为父母，在面临子女不履行赡养义务的情况时，应积极收集证据、撰写起诉状并提交至法院。同时，也应考虑调解解决的可能性，并关注判决后的执行问题。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。